[实用新型]一种三轴稳定型光电平台

权利要求书

1.一种三轴稳定型光电平台，其特征在于：包括接口组件（01）、方位轴系组件（02）、俯仰轴系组件（03）、横滚轴系组件（04）和光电模块（05），方位轴、俯仰轴和横滚轴的方向相互垂直；

其中横滚轴系组件（04）内部为中空圆柱体，其中集成有光电模块（05），且光电模块（05）贯穿于横滚轴；

方位轴系组件（02），包括底板（1）、连接板（10）；

俯仰轴系组件（03），包括U型臂（20）、左俯仰轴（27）、右俯仰轴（32）；

横滚轴系组件（04），包括横滚前壳体（40）、光电壳体（50）；

方位轴系组件（02）通过底板（1）与接口组件（01）在方位轴向上同轴安装；俯仰轴系组件（03）通过U型臂（20）下端面与连接板（10）的端面配合实现与方位轴系组件（02）在方位轴向的同轴固定连接；横滚轴系组件（04）中的横滚前壳体（40）左右两端分别通过与左俯仰轴（27）、右俯仰轴（32）的轴孔配合实现与俯仰轴系组件（03）在俯仰方向的同轴固定连接；光电壳体（50）与横滚前壳体（40）在横滚方向上的同轴转动连接实现光电模块（05）与横滚轴系组件（04）的连接。

2.根据权利要求1所述的三轴稳定型光电平台，其特征在于：所述横滚轴系组件（04）呈圆球状，外部为横滚轴系零件。

3.根据权利要求1所述的三轴稳定型光电平台，其特征在于：所述方位轴系组件（02），还包括方位轴（4）、下壳体（7）、方位下轴承（5）和方位上轴承（13）；

底板（1）与方位轴（4）同轴固定连接，下壳体（7）通过与方位下轴承（5）和方位上轴承（13）的轴孔配合和端面定位实现方位轴向和径向限位，方位轴（4）上的轴颈和定位台阶将方位下轴承（5）和方位上轴承（13）位置固定，第一力矩电机转子（6）同轴装于方位轴（4）上，位于方位下轴承（5）和方位上轴承（13）之间，方位圆光栅（16）同轴装于方位轴（4）的上轴端；下壳体（7）与方位下轴承（5）通过轴孔配合和端面限位，下壳体（7）与方位上轴承（13）通过轴孔配合和端面限位，第一力矩电机定子（8）同轴装于下壳体（7）上，并位于方位下轴承（5）和方位上轴承（13）之间；下壳体（7）通过方位下轴承（5）、方位上轴承（13）和方位轴（4）实现同轴转动连接，连接板（10）位于下壳体（7）的上方，通过轴孔配合和端面定位实现与下壳体（7）的固定连接，圆光栅读数头（15）位于连接板（10）上，用于读取方位圆光栅（16）的数值，方位陀螺（11）位于连接板（10）上。

4.根据权利要求1所述的三轴稳定型光电平台，其特征在于：所述俯仰轴系组件（03），还包括俯仰配对轴承（26）；U型臂（20）左分支和俯仰配对轴承（26）通过轴孔配合和端面配合限位，第二力矩电机定子（23）装于U型臂（20）左分支内，并位于俯仰配对轴承（26）的左侧；U型臂右分支和俯仰配对轴承（26）通过轴孔配合和端面配合限位；左俯仰轴（27）和俯仰配对轴承（26）通过轴孔配合和端面配合限位，第二力矩电机转子（25）同轴装于左俯仰轴（27）上，并位于俯仰配对轴承（26）左侧；右俯仰轴（32）和俯仰配对轴承（26）通过轴孔配合和端面配合限位，俯仰圆光栅（34）同轴装于右俯仰轴（32）上，并位于俯仰配对轴承（26）右侧，俯仰圆光栅读数头（33）位于U型臂（20）右支内，读取俯仰圆光栅（34）数值，俯仰陀螺（35）位于右俯仰轴（32）右轴端；U型臂（20）左分支部分与左俯仰轴（27）通过俯仰配对轴承（26）实现转动连接，U型臂（20）右分支部分与右俯仰轴（32）通过俯仰配对轴承（26）实现转动连接；左俯仰轴（27）的右端与横滚前壳体（40）的左侧通过轴孔配合和端面定位实现固定连接，右俯仰轴（32）的左端与横滚前壳体（40）的右侧通过轴孔配合和端面定位实现固定连接；左俯仰轴（27）和右俯仰轴（32）通过横滚前壳体（40）实现俯仰轴的同步转动。