[实用新型]一种三轴稳定型光电平台

说明书

本实用新型公开了一种三轴稳定型光电侦察平台，由接口组件、方位轴系组件、俯仰轴系组件、横滚轴系组件、光电侦察模块组成。其中，横滚轴系组件呈圆球状，外部为横滚轴系零件，内部为中空圆柱体，光电侦察模块集成在横滚轴系的中空圆柱体内，并且贯穿于横滚轴。方位轴系组件、俯仰轴系组件和横滚轴系组件分别构成的方位、俯仰和横滚三轴的稳定装置相互垂直，互相不耦合。各个轴系组件主要由力矩电机、陀螺和圆光栅组成。本实用新型可实现光电侦察平台的目标追踪需求。

技术领域

本实用新型涉及光电技术领域，具体地说，是一种三轴稳定型光电平台。

背景技术

车载设备或船载设备在正常工作时会受到恶劣天气、路况或海浪和非接触式不利因素的影响，产生的各种干扰运动会给相应的光电设备带来诸多负面影响。由于稳定平台对外界方位、横滚、俯仰的干扰运动具有有效的隔离，可以使安装在稳定平台上的光电设备等运动载体相对地理坐标系保持稳定，或者在相关的指令的作用下，使被稳定对象按照预期的运动规律相对于制定的惯性空间运动，从而能使相关设备更好地发挥作用，以满足相关作业的需求。因此，稳定平台在侦察、武器等国防领域引起广泛关注。但是，目前研制较多的串联型转动平台大多数只能补偿方位和俯仰的干扰运动，难以实现多维稳定和快速响应，无法满足精密仪器正常工作所需的技术要求。之后，在此基础上发展起来的稳定平台在多自由度的干扰运动得到有效地补偿，但面对高频率、大幅度的摇荡运动时稳定效果不佳。

现有的稳定平台具有以下不足：

串联型两轴稳定平台一般为方位轴和俯仰轴，偶尔有增加横滚轴，但是横滚轴和俯仰轴存在耦合，需要控制器进一步的解算，另外，一般为单悬臂结构，整体刚性不足；

并联型稳定平台能够做到三轴稳定，但是任意方向的单轴响应需要所有驱动支链的动作，存在耦合，需要附加解耦计算；

并联型稳定平台一般采用液压缸或电动推杆驱动，响应速度慢，不能满足高频隔离干扰需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴稳定型光电平台，旨在解决现有的三轴或者两轴稳定平台只能适用于部分光电场合的现状。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种三轴稳定型光电平台，包括接口组件01、方位轴系组件02、俯仰轴系组件03、横滚轴系组件04和光电模块05，方位轴、俯仰轴和横滚轴的方向相互垂直；

其中横滚轴系组件04内部为中空圆柱体，其中集成有光电模块05，且光电模块05贯穿于横滚轴；

方位轴系组件02，包括底板1、方位轴4、下壳体7、连接板10、方位下轴承5和方位上轴承13；

俯仰轴系组件03，包括U型臂20、左俯仰轴27、右俯仰轴32和俯仰配对轴承26、横滚前壳体40；

横滚轴系组件04，包括横滚前壳体40、横滚后壳体42、光电壳体50、前轴承48和后轴承49；

方位轴系组件02通过底板1与接口组件01在方位轴向上同轴安装；俯仰轴系组件03通过U型臂20下端面与连接板10的端面配合实现与方位轴系组件02在方位轴向的同轴固定连接；横滚轴系组件04中的横滚前壳体40左右两端分别通过与左俯仰轴27、右俯仰轴32的轴孔配合实现与俯仰轴系组件03在俯仰方向的同轴固定连接；光电壳体50与横滚前壳体40在横滚方向上的同轴转动连接实现光电模块05与横滚轴系组件04的连接。

所述横滚轴系组件04呈圆球状，外部为横滚轴系零件。