[实用新型]焊缝识别装置有效
申请号: | 202021113812.4 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN212384883U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 伍伦春;罗立新 | 申请(专利权)人: | 广东志达精密管业制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;G06T7/00 |
代理公司: | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人: | 刘贝 |
地址: | 528318 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊缝 识别 装置 | ||
1.焊缝识别装置,其包括设置有驱动轮(2)的机架(1);其特征是,还包括识别装置(3)以及控制器(91),识别装置(3)与控制器(91)电性连接;焊管W由驱动轮(2)驱动时、识别装置(3)正对焊管W。
2.根据权利要求1所述的焊缝识别装置,其特征是,识别装置(3)为色标传感器。
3.根据权利要求2所述的焊缝识别装置,其特征是,还包括用于驱动驱动轮(2)的伺服电机(21),伺服电机(21)与控制器(91)电性连接。
4.根据权利要求3所述的焊缝识别装置,其特征是,驱动轮(2)固定设置有驱动齿轮(22),驱动轮(2)的动力输出端固定设置有输出齿轮(211),输出齿轮(211)分别与同一组的驱动轮(2)的驱动齿轮(22)啮合。
5.根据权利要求1所述的焊缝识别装置,其特征是,驱动轮(2)为三个以上且绕焊管W轴心均布,各驱动轮(2)分别位于穿过的焊管W轴心的水平面的两侧。
6.根据权利要求1所述的焊缝识别装置,其特征是,机架(1)设置有与驱动轮(2)间隔的支撑轮(11)。
7.根据权利要求1所述的焊缝识别装置,其特征是,驱动轮(2)为相互间隔的多组,各组的驱动轮(2)均为同一动力装置驱动。
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