[实用新型]焊缝识别装置

说明书

本实用新型涉及焊缝识别装置，其包括设置有驱动轮的机架；还包括识别装置以及控制器，识别装置与控制器电性连接；焊管W由驱动轮驱动时、识别装置正对焊管W。本实用新型能够实现对焊管W的焊缝的自动识别；能够实现对焊管W的焊缝的自动识别并定位；能够提高对焊缝识别的灵敏度。

技术领域

本实用新型涉及焊缝识别装置。

背景技术

目前国内大部分汽车配件厂家对汽车管件加工要求对焊管的焊缝进行识别定位。

而传统的方法是，通过人眼识别焊管的焊缝，然后人工旋转焊管实现焊管的焊缝的定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊缝识别装置，能够实现对焊管W的焊缝的自动识别。

本实用新型采取的技术方案为：焊缝识别装置，其包括设置有驱动轮的机架；还包括识别装置以及控制器，识别装置与控制器电性连接；焊管 W由驱动轮驱动时、识别装置正对焊管W。

进一步的，识别装置为色标传感器。

能够提高对焊缝识别的灵敏度。

进一步的，还包括用于驱动驱动轮的伺服电机，伺服电机与控制器电性连接。

能够实现对焊管W的焊缝的自动识别并定位。

进一步的，驱动轮固定设置有驱动齿轮，驱动轮的动力输出端固定设置有输出齿轮，输出齿轮分别与同一组的驱动轮的驱动齿轮啮合。

能够使同一组的驱动轮同步旋转，从而能够保证焊管W稳定地旋转。

进一步的，驱动轮为三个以上且绕焊管W轴心均布，各驱动轮分别位于穿过的焊管W轴心的水平面的两侧。

以夹持焊管W、减小或消除焊管W旋转时的晃动。

进一步的，机架设置有与驱动轮间隔的支撑轮。

进一步的，驱动轮为相互间隔的多组，各组的驱动轮均为同一动力装置驱动。

以保证沿焊管W的方向上，焊管W受到的摩擦力均匀、而不会歪斜。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1)能够实现对焊管W的焊缝的自动识别；

2)能够实现对焊管W的焊缝的自动识别并定位；

3)能够提高对焊缝识别的灵敏度。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的焊缝识别装置的侧视示意图。

图2是本实用新型的一个实施例的焊缝识别装置的前视示意图；粗实线箭头表示焊管W的旋转方向；点划线代表齿轮的分度圆。

图3是本实用新型的一个实施例的控制器91的接线图。

图4是本实用新型的一个实施例的伺服驱动器92的接线图。

机架1；支撑轮11；驱动轮2；伺服电机21；输出齿轮211；驱动齿轮 22；识别装置3；电控部9；控制器91；伺服驱动器92；焊管W。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例的附图，对本实用新型的技术方案进行说明。

本实用新型的一个实施例的焊缝识别装置，其包括设置有驱动轮2的机架1。驱动轮2具备旋转动力、可以与电机的旋转输出端固定连接，电机旋转而驱动驱动轮2；也可以通过其他方式使驱动轮2具备旋转动力。