[实用新型]一种通航移动立体指挥链接控制系统

权利要求书

1.一种通航移动立体指挥链接控制系统,其特征在于：它包含地面站工控机(1)、地面站显示面板(2)、工控机数据转换(3)、数据融合处理器A(4)、第一数据链路电台(5)、第二数据链路电台(6)、900M切换电子开关(7)、中央控制器(8)、告警反馈(9)、快速开伞启动无线信标(10)、备份遥控发射(11)、手动遥控数据(12)、控制设备信号编码(13)、视频监测面板(14)、图像接收电台(15)、24V车载电源(16)、中央协调控制器(17)、旋翼电机信号发生器(18)、摄像机控制与图像融合处理模块(20)、云台控制器(21)、数据融合处理器B(22)、失效检测/故障处理中心(23)、I/O信号隔离器(24)、飞行控制处主机(25)、飞行控制处理备机(26)、GPS/传感器/空速失效协调切换模块(27)、MS(801)协处理器(28)、云台(29)、纳米锂聚合物动力电池(30)，所述的地面站工控机(1)与工控机数据转换(3)双向传输数据信号，工控机数据转换(3)与数据融合处理器A(4)的遥测数据编码双向传输数据信号，数据融合处理器A(4)的遥测数据编码与数据融合处理器A(4)的数据编码打包双向传输数据信号，数据融合处理器A(4)的数据编码打包接收手动遥控数据编码的信号，数据融合处理器A(4)与第一数据链路电台(5)、第二数据链路电台(6)三相交换数据，900M切换电子开关(7)由中央控制器(8)控制，地面站工控机(1)向地面站显示面板(2)传输信号，地面站工控机(1)与中央控制器(8)双向传输信号，地面站工控机(1)接收V PC800的信号，中央控制器(8)向告警反馈(9)传输信号，中央控制器(8)控制备份遥控发射(11)，中央控制器(8)接收快速开伞启动无线信标(10)，中央控制器(8)向手动遥控数据(12)发射信号，手动遥控数据(12)向手动遥控数据编码发射信号，备份遥控发射(11)向315M18dbi天线发送信号，中央控制器(8)与控制设备信号编码(13)双向传输信号，中央控制器(8)的内置5V稳压供电给控制设备信号编码(13)，视频监测面板(14)接收图像接收电台(15)，图像接收电台(15)接收V RX90与510M高增益玻璃钢天线的信号，中央协调控制器(17)控制旋翼电机信号发生器(18)、翼面伺服信号发生器(19)、摄像机控制与图像融合处理模块(20)、云台控制器(21)，摄像机控制与图像融合处理模块(20)叠加控制图像/飞行信息叠加器，摄像机控制与图像融合处理模块(20)接收主摄像机、摄像头A与摄像B的图片/画面信号，主摄像机接收V VIDEO的信号，摄像头A与摄像头B接收V Camera的信号，摄像机控制与图像融合处理模块(20)、图像/飞行信息叠加器与图像传送电台均接收V S-00的信号，图像/飞行信息叠加器向图像传送电台发送信号，图像传送电台通过912M鞭状天线发送信号，云台控制器(21)控制云台(29)并接收VPF的信号；中央协调控制器(17)接收数据融合处理器B(22)的手动遥控数据分离与V MS800的信号，中央协调控制器(17)与数据融合处理器B(22)的遥测数据分离、I/O信号隔离器(24)的数据隔离输出端、失效检测/故障处理中心(23)双向传输信号，中央协调控制器(17)的内置5V稳压给协处理器(28)、翼面伺服信号发生器(19)供电，数据融合处理器B(22)的遥测数据分离与数据融合处理器B(22)的数据解码与打包双向传输数据，数据解码与打包向数据融合处理器B(22)的手动遥控数据分离传输数据，数据融合处理器B(22)接收数据链路电台的信号，数据融合处理器B(22)与数据链路电台双向传输信号，数据链路电台接收VP845R的信号，数据链路电台与912M微带天线双向传输信号，I/O信号隔离器(24)的数据隔离输出端与I/O信号隔离器(24)的数据隔离飞控端双向传输信号，I/O信号隔离器(24)使用V IO-OUT电压，I/O信号隔离器(24)的数据隔离飞控端接收飞行控制处主机(25)的内置3.3V稳压的供电，I/O信号隔离器(24)与飞行控制处主机(25)、飞行控制处理备机(26)双向传输信号，飞行控制处主机(25)与飞行控制处理备机(26)均使用V MS71的电压，飞行控制处主机(25)、飞行控制处理备机(26)均与GPS/传感器/空速失效协调切换模块(27)双向传输信息，失效检测/故障处理中心(23)传输信号给告警提醒、无线信标与开伞系统，失效检测/故障处理中心(23)与备用链路电台、备份遥控链路双向传输信号，备用链路电台与900M微带天线双向传输信号，备份遥控链路与315M微带天线双向传输信号，失效检测/故障处理中心(23)传输信号接收后备电源的供电，24V车载电源(16)、纳米锂聚合物动力电池(30)提供总电源。