[实用新型]一种通航移动立体指挥链接控制系统

说明书

一种通航移动立体指挥链接控制系统，它涉及立体指挥链接控制系统技术领域，具体涉及一种通航移动立体指挥链接控制系统。它包含地面站工控机、地面站显示面板、工控机数据转换、数据融合处理器A、第一数据链路电台、第二数据链路电台、900M切换电子开关、中央控制器、告警反馈、快速开伞启动无线信标、备份遥控发射、手动遥控数据、控制设备信号编码、视频监测面板、图像接收电台、24V车载电源、中央协调控制器、旋翼电机信号发生器。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它使用了故障投票机制，当出现故障之后，随即报告故障码，之后根据各方面状态对故障的容忍级别来选择处理方式，这是一种互相制约的可达到最优处理结果的机制。

技术领域

本实用新型涉及立体指挥链接控制系统技术领域，具体涉及一种通航移动立体指挥链接控制系统。

背景技术

本专利旨在解决为部署移动立体指挥链接控制系统的需求而设计。本系统以现有的成熟技术为基础，重新设计系统结构框架，整合以安全稳定为主导的设计理念，加入众多安全保护机制，包括双核心系统协调工作，飞行状态监测与故障投票处理机制等等，飞控核心系统永不掉线。在链路方面，本系统采用了更为先进的扩频窄带抗干扰技术，其在保证高抗干扰前提下，使设备以更低的功率达到更远的通讯距离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种通航移动立体指挥链接控制系统，它具有以下优点：

1、加入双飞行核心且可自动判断故障并切换；

2、使用了故障投票机制，当出现故障之后，随即报告故障码，之后根据各方面状态对故障的容忍级别来选择处理方式，这是一种互相制约的可达到最优处理结果的机制；

3、失效处理系统完善,一旦出现主机备机均故障下线(几率极低)的情况，最底层的自带简易重力传感器的电路将接管并控制舵面使飞机全油门并大角度爬升10秒，之后则保持平稳的舵面状态，让飞行器处于小幅下滑的最有利姿态，关闭动力并发出红色告警信息，10秒钟后如地面无操作，则启动无线信标以及保持舵面为螺旋下降姿态原地下坠后开伞；

4、使用更先进的链路通讯技术，已达到更稳定，距离更远的操控范围；

5、可将该系统的地面控制端方便快速的整合到车、船、甚至有人驾驶飞行器中，以达到灵活和快速反应的使用效果。