[实用新型]AGV小车底盘驱动结构

权利要求书

1.AGV小车底盘驱动结构，包括左、右伺服驱动轮组(1)，其特征在于：

左、右伺服驱动轮组(1)分别对应于左、右纵梁(2)设置，各伺服驱动轮组(1)包括减速伺服电机(5)驱动的主动轮(6)和设于减速伺服电机(5)上的轮架(7)，所述轮架(7)的方柱框体内设有浮动架(8)，所述浮动架(8)安装于方柱框体内左、右两侧设置的前、后导柱(9)上并置于各导柱(9)上套装的弹簧(10)上，浮动架(8)的四角处分别通过对应的上下滑动副安装于方柱框体的四角框边上；

各纵梁(2)于方柱框体内与浮动架(8)安装连接，各纵梁(2)的前、后端分别安装有万向轮(4)，左、右纵梁(2)通过前、后横梁或横板(3)连接成为底盘架。

2.根据权利要求1所述的AGV小车底盘驱动结构，其特征在于：所述浮动架(8)包括水平面板和于水平面板底部设置在前、后导柱(9)内侧的左、右垂直面板，各侧垂直面板的前、后端通过对应的上下滑动副安装于方柱框体同侧的前、后框边上。

3.根据权利要求2所述的AGV小车底盘驱动结构，其特征在于：各纵梁(2)设于水平面板底部与左、右垂直面板之间。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的AGV小车底盘驱动结构，其特征在于：所述上下滑动副包括滑动配合的直线导轨(11)和滑块(12)。