[实用新型]AGV小车底盘驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车底盘驱动结构，包括对应于左、右纵梁设置的左、右伺服驱动轮组，各伺服驱动轮组包括减速伺服电机驱动的主动轮和设于减速伺服电机上的轮架，所述轮架的方柱框体内设有浮动架，所述浮动架安装于方柱框体内左、右两侧设置的前、后导柱上并置于各导柱上套装的弹簧上，浮动架的四角处分别通过对应的上下滑动副安装于方柱框体的四角框边上；各纵梁于方柱框体内与浮动架安装连接，各纵梁的前、后端分别安装有万向轮，纵梁通过横梁或横板连接成为底盘架。本实用新型具有结构简单、承载能力强、运行稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种AGV小车底盘驱动结构。

背景技术

AGV的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。传统的AGV基本都没有缓冲减震的措施，遇到颠簸或凹凸不平的路面时，如果移动速度过快，会导致AGV运输车上承载的货物掉落损坏，因此在运输过程中对运行地面的平整度要求较高，导致其使用受到限制。

虽然现有技术中已经出现了一些用于AGV驱动的驱动底盘结构或独立的减震机构，但大多存在结构复杂，故障率较高和适应性差的缺点。如申请号20192067564.4的实用新型专利公开了一种AGV用减震结构，包含驱动组件、减震组件和缓冲组件，采用Z形支座的设计；又如申请号20172072863.2的实用新型专利公开了一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，包括承载底盘、至少一对驱动轮、若干个浮动式万向轮、弹簧等结构。上述设计虽然在一定程度上改善了现有的问题，但仍然存在刚度差、承载能力弱、使用寿命不长、减震效果不佳等缺点。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种AGV小车底盘驱动结构，能有效解决现有技术中AGV驱动底盘存在的上述问题，具有结构简单、承载能力强、运行稳定可靠的优点，能适应各种路面不平的情况。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

AGV小车底盘驱动结构，包括左、右伺服驱动轮组，左、右伺服驱动轮组分别对应于左、右纵梁设置，各伺服驱动轮组包括减速伺服电机驱动的主动轮和设于减速伺服电机上的轮架，所述轮架的方柱框体内设有浮动架，所述浮动架安装于方柱框体内左、右两侧设置的前、后导柱上并置于各导柱上套装的弹簧上，浮动架的四角处分别通过对应的上下滑动副安装于方柱框体的四角框边上；

各纵梁于方柱框体内与浮动架安装连接，各纵梁的前、后端分别安装有万向轮，左、右纵梁通过前、后横梁或横板连接成为底盘架。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮动架包括水平面板和于水平面板底部设置在前、后导柱内侧的左、右垂直面板，各侧垂直面板的前、后端通过对应的上下滑动副安装于方柱框体同侧的前、后框边上。

进一步，所述各纵梁设于水平面板底部与左、右垂直面板之间。

进一步，所述上下滑动副包括滑动配合的直线导轨和滑块。

本实用新型的优点与效果是：

与现有技术相比，本实用新型的结构简单紧凑、设计合理，通过弹簧与导柱、滑块与直线导轨的配合，构成了整体的缓冲减震结构，增大了驱动轮附着力，使AGV小车能够良好的应对复杂的路面情况，减小车身振动，提高小车的运行稳定性，保证货物的安全运输。此外，本实用新型提出的底盘驱动框架结构在一定程度上加强了AGV底盘的刚度，使其具有更大的承载能力。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式中伺服驱动轮组的结构示意图。