[实用新型]一种应用于配送机器人的履带式轮胎

权利要求书

1.一种应用于配送机器人的履带式轮胎，其特征在于：包括轮毂、与轮毂铰接的三组调节基座、驱动调节基座实现转动的气缸及环绕调节基座设置的履带；三组所述调节基座均布铰接在轮毂外侧端，且每组所述调节基座呈V型设置，开口端朝向轮毂内侧；所述气缸设置在轮毂与调节基座之间，一端与轮毂铰接，另一端与调节基座铰接；所述履带环绕三组调节基座设置，内侧端面与调节基座外端面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种应用于配送机器人的履带式轮胎，其特征在于：所述轮毂呈三叉星型结构，包括中心骨架及均布设置在中心骨架外侧的三个连接架，所述中心骨架与连接架呈一体结构设置，所述连接架两端侧壁上分别设置有第一空腔；所述调节基座一侧端部与连接架远离中心骨架的一端铰接，靠近连接架的一侧设置有第二空腔；所述气缸一端铰接在第一空腔内，另一端铰接在第二空腔内。

3.根据权利要求2所述的一种应用于配送机器人的履带式轮胎，其特征在于：所述连接架端部嵌套设置在第二空腔内，所述第二空腔内部靠近与连接架铰接的一端具有一限位斜面，所述限位斜面用于与连接架侧壁贴合限位。

4.根据权利要求1所述的一种应用于配送机器人的履带式轮胎，其特征在于：所述调节基座外侧端面上设置有一对内置轮，所述履带内侧端面上设置有一对供内置轮滑动的滑槽，所述内置轮凸出调节基座的端部嵌套设置在滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种应用于配送机器人的履带式轮胎，其特征在于：所述轮毂外侧端面连接有挡罩，所述挡罩呈三角形结构，并与连接架端部锁紧固定连接。