[实用新型]一种应用于配送机器人的履带式轮胎

说明书

本实用新型涉及一种应用于配送机器人的履带式轮胎，包括轮毂、与轮毂铰接的三组调节基座、驱动调节基座实现转动的气缸及环绕调节基座设置的履带；三组所述调节基座均布铰接在轮毂外侧端，且每组所述调节基座呈V型设置，开口端朝向轮毂内侧；所述气缸设置在轮毂与调节基座之间，一端与轮毂铰接，另一端与调节基座铰接；所述履带环绕三组调节基座设置，内侧端面与调节基座外端面贴合；本实用新型可以根据道路路面情况自由切换形态，当在平稳的道路上可以恢复至正常的圆形结构进行高速前进，若是遇到崎岖的道路情况，可切换成三角形结构进行前进，用以防止在不平整的路面上，配送装载重物时轮胎易损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及配送机器人技术领域，特别涉及一种应用于配送机器人的履带式轮胎。

背景技术

作为整个物流系统中的最后一环，配送一直都是需要大量人力和时间的物流活动，人工配送往往需要大量的投递人员，而且耗时长，效率低下；为解决这一问题，使用智能配送机器人是方向之一，配送机器人具备高负荷、全天候工作、智能等优点，将为物流行业的“最后一公里”带去全新的解决方案；但智能配送机器人面对的配送场景非常复杂，需要能有效运载订单中的各类货品，需要能适应配送的各种现场环境和路面，所以，除了强大的机械和智能软件支持，智能配送机器人需要有一款结实、应变力强的轮胎，因此本实用新型研制了一种应用于配送机器人的履带式轮胎，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种应用于配送机器人的履带式轮胎，以解决现有技术中配送机器人对工作环境适应力差而引起轮胎易损坏的问题。

本实用新型的技术方案是：一种应用于配送机器人的履带式轮胎，包括轮毂、与轮毂铰接的三组调节基座、驱动调节基座实现转动的气缸及环绕调节基座设置的履带；三组所述调节基座均布铰接在轮毂外侧端，且每组所述调节基座呈V型设置，开口端朝向轮毂内侧；所述气缸设置在轮毂与调节基座之间，一端与轮毂铰接，另一端与调节基座铰接；所述履带环绕三组调节基座设置，内侧端面与调节基座外端面贴合。

优选的，所述轮毂呈三叉星型结构，包括中心骨架及均布设置在中心骨架外侧的三个连接架，所述中心骨架与连接架呈一体结构设置，所述连接架两端侧壁上分别设置有第一空腔；所述调节基座一侧端部与连接架远离中心骨架的一端铰接，靠近连接架的一侧设置有第二空腔；所述气缸一端铰接在第一空腔内，另一端铰接在第二空腔内。

优选的，所述连接架端部嵌套设置在第二空腔内，所述第二空腔内部靠近与连接架铰接的一端具有一限位斜面，所述限位斜面用于与连接架侧壁贴合限位。

优选的，所述调节基座外侧端面上设置有一对内置轮，所述履带内侧端面上设置有一对供内置轮滑动的滑槽，所述内置轮凸出调节基座的端部嵌套设置在滑槽内。

优选的，所述轮毂外侧端面连接有挡罩，所述挡罩呈三角形结构，并与连接架端部锁紧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的一种应用于配送机器人的履带式轮胎可以根据道路路面情况自由切换形态，当在平稳的道路上可以恢复至正常的圆形结构进行高速前进，若是遇到崎岖的道路情况，可切换成三角形结构进行前进，用以防止在不平整的路面上，配送装载重物时轮胎易损坏的问题。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种应用于配送机器人的履带式轮胎切换至三角形结构时的主视图；

图2为本实用新型所述的一种应用于配送机器人的履带式轮胎切换至三角形结构时的内部结构主视图；

图3为本实用新型所述的一种应用于配送机器人的履带式轮胎切换至圆形结构时的内部结构示意图；