[实用新型]定位模块及自动行走设备

权利要求书

1.一种定位模块，用于安装至自动行走设备的机壳上，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体围成内腔，所述第一壳体为金属壳，所述第一壳体设置有接口；

算法板，位于所述内腔中且固定于所述第一壳体或第二壳体；

天线模块，位于所述内腔中；

定位芯片，固定于所述算法板，且面对所述第一壳体。

2.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述定位芯片通过导热介质与所述第一壳体接触。

3.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述第一壳体内还固定有金属板，所述金属板将所述算法板与所述天线模块隔离。

4.根据权利要求3所述的定位模块，其特征在于，所述第一壳体的内壁形成有环形的台阶，所述金属板承靠且固定于所述环形的台阶。

5.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述天线模块位于所述算法板的一侧，背对所述定位芯片。

6.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述第二壳体为塑料壳体。

7.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述第一壳体包括用于朝向所述机壳的底壁，所述第一壳体的底壁上设置有通道，所述通道连通所述内腔与外界，其中，所述定位模块还包括控制线，所述控制线一端连接所述算法板，另一端经所述通道伸出所述内腔。

8.根据权利要求7所述的定位模块，其特征在于，所述第一壳体的底壁的外侧还形成有收容空间，所述通道连通所述收容空间与所述内腔，所述控制线的另一端连接有连接器，所述连接器容纳于所述收容空间内。

9.根据权利要求1所述的定位模块，其特征在于，所述第二壳体与所述第一壳体通过螺钉连接或者通过螺纹旋紧，或者所述第二壳体与所述第一壳体二者之一设有卡勾，二者之另一设有卡槽，卡勾与所述卡槽卡接在一起。

10.一种自动行走设备，包括机壳，其特征在于，还包括根据权利要求1-9任一项所述的定位模块，所述第一壳体的接口连接于所述机壳。