[实用新型]定位模块及自动行走设备

说明书

本实用新型涉及一种定位模块，包括第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体围成内腔，所述第一壳体为金属壳，所述第一壳体的背对所述第二壳体的一侧设置有接口；算法板，位于所述内腔中且固定于所述第一壳体或第二壳体；天线模块，位于所述内腔中；定位芯片，固定于所述算法板，且面对所述第一壳体。定位模块应用时，第一壳体通过接口安装至设备的机壳，第一壳体能够将热量传递至设备的机壳，而机壳暴露于空气中，故机壳将定位芯片得问热量散发至空气中，对定位芯片的散热效果较好。

技术领域

本实用新型涉及导航定位领域，特别是涉及一种定位模块，还涉及一种具有上述定位模块的自动行走设备。

背景技术

定位模块，例如RTK模块(Real-timekinematic，实时动态定位)，广泛地被应用于自动行走设备，如割草机。定位模块通常包括壳体、设置在壳体内的算法板、天线，其中算法板上设置有定位芯片。定位芯片的发热量很大，传统的散热技术是在定位芯片上增加金属散热片，如散热鳍片，通过导热硅胶将定位芯片的热量传递到金属散热片上。

定位模块在户外使用，如RTK模块应用于割草机时，此时RTK模块用于实现在割草机自动行走过程中对割草机的实时定位，由于RTK模块的壳体是密封的，定位芯片的热量即使传递到散热片，仍然无法散出腔体，散热效果非常不理想。

实用新型内容

基于此，有必要针对定位芯片块散热效果不理想的问题，提供一种定位模块。另外，还提出一种具有上述定位模块的自动行走设备。

一种定位模块，用于安装至自动行走设备的机壳上,包括壳体，所述壳体包括第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体围成内腔，所述第一壳体为金属壳，所述第一壳体设置有接口；算法板，位于所述内腔中且固定于所述第一壳体或第二壳体；天线模块，位于所述内腔中；定位芯片，固定于所述算法板，且面对所述第一壳体。

定位模块应用时，第一壳体通过接口安装至设备的机壳，第一壳体本身为金属壳具有良好的导热性能，故第一壳体能够将热量迅速地传递至设备的机壳，由于设备的机壳体积相对较大且是暴露于空气中，故机壳能够迅速地散热，从而定位模块的狭小内部空间内的热量能够有效地导向空气中，对定位芯片的散热效果较好。

在其中一个实施例中，所述定位芯片通过导热介质与所述第一壳体接触。

在其中一个实施例中，所述第一壳体内还固定有金属板，所述金属板将所述算法板与所述天线模块隔离。

在其中一个实施例中，所述第一壳体的内壁形成有环形的台阶，所述金属板承靠且固定于所述环形的台阶。

在其中一个实施例中，所述天线模块位于所述算法板的一侧，背对所述定位芯片。

在其中一个实施例中，所述第二壳体为塑料壳体。

在其中一个实施例中，所述第一壳体包括用于朝向所述机壳的底壁，所述第一壳体的底壁上设置有通道，所述通道连通所述内腔与外界，其中，所述定位模块还包括控制线，所述控制线一端连接所述算法板，另一端经所述通道伸出所述内腔。

在其中一个实施例中，所述第一壳体的底壁的外侧还形成有收容空间，所述通道连通所述收容空间与所述内腔，所述控制线的另一端连接有连接器，所述连接器容纳于所述收容空间内。

在其中一个实施例中，所述第二壳体与所述第一壳体通过螺钉连接或者通过螺纹旋紧，或者所述第二壳体与所述第一壳体二者之一设有卡勾，二者之另一设有卡槽，卡勾与所述卡槽卡接在一起。

还提出一种自动行走设备，包括机壳，还包括根前述任一实施例所述的定位模块，所述第一壳体的接口连接于所述机壳。