[实用新型]一种拆袋机自动抓取机械爪装置有效
| 申请号： | 202021117377.2 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212601881U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈维佳 | 申请（专利权）人： | 希格佤智能科技（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 214181 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拆袋机 自动 抓取 机械 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种拆袋机自动抓取机械爪装置，其特征在于：包括主框架(1)、前盖板(2)、主动轴(3)、从动轴(4)、齿轮(5)、电动推杆(6)和机械爪本体(7)；所述主框架(1)的底部设置有前盖板(2)，前盖板(2)的底部设置有弹簧感应机构(12)，所述主框架(1)的两侧内壁开设有对称的转向槽，主动轴(3)和从动轴(4)的两端均与转向槽转动连接，主动轴(3)和从动轴(4)上均固定有若干机械爪本体(7)和齿轮(5)，齿轮(5)之间相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种拆袋机自动抓取机械爪装置，其特征在于：所述主框架(1)的内侧背面固定有第一转向槽体(8)，第一转向槽体(8)内转动设置有电动推杆(6)，所述主动轴(3)上固定有第二转向槽体(9)，第二转向槽体(9)内固定设置有联动轴(10)，联动轴(10)与电动推杆(6)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种拆袋机自动抓取机械爪装置，其特征在于：所述机械爪本体(7)与主动轴(3)或从动轴(4)的连接处设置有限位感应开关(11)，限位感应开关(11)与弹簧感应机构(12)和电脑报警器建立信息传输连接。
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