[实用新型]一种拆袋机自动抓取机械爪装置

说明书

本实用新型属于机械爪技术领域，具体公开了一种拆袋机自动抓取机械爪装置，包括主框架、前盖板、主动轴、从动轴、齿轮、电动推杆和机械爪本体；所述主框架的底部设置有前盖板，前盖板的底部设置有弹簧感应机构，所述主框架的两侧内壁开设有对称的转向槽，主动轴和从动轴的两端均与转向槽转动连接，主动轴和从动轴上均固定有若干机械爪本体和齿轮，齿轮之间相互啮合；该机械爪抓取任意一种袋装物料，保证物料安全不掉落。

技术领域

本实用新型涉及一种拆袋机自动抓取机械爪装置，属于机械爪技术领域。

背景技术

目前很多食品、化工、医药等行业还处在人工搬运和人工拆袋阶段，占用大量的劳动力，同时在搬运和拆袋过程中产生大量的粉尘及固体污染物，不仅危害了工人的身体健康，还污染了环境。特别是一些易燃易爆危险品，又增加了拆袋的危险性，人工抓取物料的效率太低，工作还很繁重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆袋机自动抓取机械爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆袋机自动抓取机械爪装置，包括主框架、前盖板、主动轴、从动轴、齿轮、电动推杆和机械爪本体；所述主框架的底部设置有前盖板，前盖板的底部设置有弹簧感应机构，所述主框架的两侧内壁开设有对称的转向槽，主动轴和从动轴的两端均与转向槽转动连接，主动轴和从动轴上均固定有若干机械爪本体和齿轮，齿轮之间相互啮合。

优选的，所述主框架的内侧背面固定有第一转向槽体，第一转向槽体内转动设置有电动推杆，所述主动轴上固定有第二转向槽体，第二转向槽体内固定设置有联动轴，联动轴与电动推杆转动连接。

优选的，所述机械爪与主动轴或从动轴的连接处设置有限位感应开关，限位感应开关与弹簧感应机构建立信息传输连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及一种拆袋机自动抓取机械爪装置，该机械爪结构简单，便于使用，通过该机械爪可以抓取任意袋装物料，通过设置限位感应开关可以在抓取不到位时，停止该机械爪工作，保证抓取过程中物料的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、主框架；2、前盖板；3、主动轴；4、从动轴；5、齿轮；6、电动推杆；7、机械爪本体；8、第一转向槽体；9、第二转向槽体；10、联动轴；11、限位感应开关；12、弹簧感应机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。