[实用新型]一种多电机动力总成结构

说明书

本实用新型提供了一种多电机动力总成结构，动力输出齿轮、惰轮、电机齿轮设置于壳体内，每个电机设置于壳体外，且电机的转轴穿过壳体两侧分别与一个电机齿轮连接，电机齿轮套设于转轴上；多个电机齿轮绕设于动力输出齿轮一侧上；输入端齿轮、输出端齿轮通过连接轴连接；每个惰轮的输入端齿轮与两个电机齿轮啮合，每个电机齿轮与两个惰轮的输入端啮合，惰轮的输出端齿轮与动力输出齿轮相互啮合。上述技术方案惰轮通过多个转动速度相同的电机带动，从而带动动力输出齿轮的转动；相比一个单体电机，本实用新型降低了电机的体积，降低了电机设计和生产的难度和成本。

技术领域

本实用新型涉及动力输出总成技术领域，尤其涉及一种多电机动力总成结构。

背景技术

电机是将电能转换为动能的装置。电机要输出的动力越大，其体积约越大。电机自身也会消耗能量，并转换为热能。则大电机需要更大散热元件，导致大动力电机结构复杂，成本高，体积也大。

实用新型内容

为此，需要提供一种多电机动力总成结构，降低大动力电机的制作、生产成本。

为实现上述目的，发明人提供了一种多电机动力总成结构，包括：动力输出齿轮、多个惰轮、多个电机齿轮、多个电机、壳体；

所述动力输出齿轮、惰轮、电机齿轮设置于壳体内，每个所述电机设置于壳体外，且多个所述电机的转轴穿过所述壳体一侧分别与一个电机齿轮连接，所述电机用于带动所述电机齿轮转动；

多个所述电机齿轮绕设于所述动力输出齿轮一侧上；所述惰轮包括：输入端齿轮、输出端齿轮、连接轴，所述输入端齿轮、输出端齿轮通过所述连接轴连接；每个所述惰轮的所述输入端齿轮与一个所述电机齿轮啮合，所述惰轮的所述输出端齿轮与所述动力输出齿轮相互啮合，动力输出齿轮中间用于输出动力。

进一步地，所述动力输出齿轮为多个，多个所述动力输出齿轮通过中轴上的花键轴连接，所述动力输出齿轮套设于所述花键轴上。

进一步地，所述壳体中设置有连接板，并所述连接板与壳体连接；所述动力输出齿轮为多个，多个所述动力输出齿轮通过中轴上的花键轴连接，所述动力输出齿轮套设于所述花键轴上；

多个所述动力输出齿轮另一侧还设置有多个所述电机齿轮、多个电机和多个惰轮，两侧所述惰轮的一端设置于所述壳体上，另一端设置于所述连接板上；所述电机的转轴一侧穿过壳体，另一侧转动设置于所述连接板上；且每个所述动力输出齿轮上均啮合有所述惰轮的所述输出端齿轮。

进一步地，所述动力输出齿轮为偶数；

两侧的所述电机齿轮、多个电机、多个惰轮相对位置相同；一侧所述惰轮分为多组，每组中的多个所述惰轮的所述输入端齿轮至所述输出端齿轮的距离相同；所述惰轮的组数与所述动力输出齿轮个数的一半相同；每组中的多个所述惰轮与同一个动力输出齿轮啮合。

进一步地，所述动力输出齿轮数为四个，所述惰轮数为六个、所述电机齿轮数为六个、所述电机数为六个。

进一步地，所述壳体中设置有连接板，并所述连接板与壳体连接；

所述动力输出齿轮另一侧还设置有多个所述电机齿轮、多个电机和多个惰轮，且两侧的所述电机齿轮、多个电机、多个惰轮相对位置相同；两侧所述电机齿轮、惰轮的一端设置于所述壳体上，另一端设置于所述连接板上；两侧的多个所述惰轮的所述输出端齿轮与所述动力输出齿轮相互啮合。

进一步地，所述连接板设置有多个孔洞，且两侧所述惰轮穿过所述连接板上的孔洞并固定连接。

进一步地，所述动力输出齿轮上还设置有多个通孔，所述通孔绕设于所述动力输出齿轮的转动轴上。

进一步地，所述动力输出齿轮为一个，多个惰轮中的至少一个惰轮的输出端齿轮与动力输出齿轮的一部分齿轮表面连接，剩下的惰轮的输出端齿轮与动力输出齿轮的另一部分齿轮表面连接；