[实用新型]一种智能船底清洁机器人

权利要求书

1.一种智能船底清洁机器人，包括上车体(1)、下车体(4)、尾部横向清洁刷(5)、往复清洁铲片(9)和电动机(30)，其特征在于：所述上车体(1)前端两侧安装探照灯(10)，上车体(1)前端中间设有高清摄像头(11)，上车体(1)两侧安装轮子(3)，轮子(3)上设有磁力履带(2)，外端轮子(3)连接轮子被动轴(23)，轮子被动轴(23)顶端固定轮子第一轴支架(26)，内端轮子(3)连接轮子主动轴(22)，轮子主动轴(22)顶端连接主动轮齿轮(27)；

所述上车体(1)底端固定下车体(4)，下车体(4)前端设有往复清洁铲片(9)，往复清洁铲片(9)连接旋盘连接杆(34)，旋盘连接杆(34)连接旋盘(35)，旋盘(35)连接旋盘齿轮(36)，旋盘齿轮(36)连接小往复运动锥齿轮(33)，小往复运动锥齿轮(33)，小往复运动锥齿轮(33)连接往大复运动锥齿轮(32)，大复运动锥齿轮(32)中间固定往复结构动力轴(18)，往复结构动力轴(18)两端设有连接齿轮(31)，大复运动锥齿轮(32)与连接齿轮(31)之间设有第二轴支架(37)，下端连接齿轮(31)连接主动轮齿轮(27)，上端连接齿轮(31)连接小齿轮(21)，小齿轮(21)连接大齿轮(20)，大齿轮(20)中间固定电动机驱动轴(19)，电动机驱动轴(19)另一端连接电动机支架(29)，电动机支架(29)内部设有电动机(30)，下车体(4)后端镶嵌横向清洁刷连接轴(24)，横向清洁刷连接轴(24)外部连接尾部横向清洁刷(5)，右侧往复结构动力轴(18)上设有纵向运动锥齿轮(28)，纵向运动锥齿轮(28)连接纵向清洁刷连接轴(25)，纵向清洁刷连接轴(25)连接尾部纵向清洁刷(6)，下车体(4)中间设有涡轮(7)，往复清洁铲片(9)与涡轮(7)之间设有前部横向清洁刷(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能船底清洁机器人，其特征在于：所述下车体(4)前半部分设有中央控制模块(14)和图像识别模块(15)，下车体(4)中间设有传感器反馈芯片(13)，下车体(4)后半部分设有电机驱动控制模块(12)、Wi-Fi通信模块(16)、蓝牙通信模块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种智能船底清洁机器人，其特征在于：所述轮子(3)有四对，上车体(1)一侧有2对，一对有2个，且位置对称。