[实用新型]一种智能船底清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能船底清洁机器人，包括上车体、下车体、尾部横向清洁刷、往复清洁铲片和电动机，所述上车体前端两侧安装探照灯，上车体前端中间设有高清摄像头，上车体两侧安装轮子，轮子上设有磁力履带，外端轮子连接轮子被动轴，轮子被动轴顶端固定轮子第一轴支架，内端轮子连接轮子主动轴，轮子主动轴顶端连接主动轮齿轮。本实用新型的智能船底清洁机器人，拥有尾部横向清洁刷、尾部纵向清洁刷、前部横向清洁刷、往复清洁铲片四种清洁工具，可以有效的清理船底杂质，通过内部的中央控制模块和图像识别模块可以有效的控制本产品进行对特定区域进行清理，是一种方便快捷省力的清洁机器人。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能船底清洁机器人。

背景技术

船只长期在海中航行，易在船底积聚大量的浮游藻类和其他杂质贝壳，如不处理，会对船只的航行，船底材质的安全，船的使用寿命造成严重影响，目前主要采用的是人工清理，但人工清理技术难度高、代价大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能船底清洁机器人，具有机械自动清理，代价小的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能船底清洁机器人，包括上车体、下车体、尾部横向清洁刷、往复清洁铲片和电动机，所述上车体前端两侧安装探照灯，上车体前端中间设有高清摄像头，上车体两侧安装轮子，轮子上设有磁力履带，外端轮子连接轮子被动轴，轮子被动轴顶端固定轮子第一轴支架，内端轮子连接轮子主动轴，轮子主动轴顶端连接主动轮齿轮；

所述上车体底端固定下车体，下车体前端设有往复清洁铲片，往复清洁铲片连接旋盘连接杆，旋盘连接杆连接旋盘，旋盘连接旋盘齿轮，旋盘齿轮连接小往复运动锥齿轮，小往复运动锥齿轮连接往大复运动锥齿轮，大复运动锥齿轮中间固定往复结构动力轴，往复结构动力轴两端设有连接齿轮，大复运动锥齿轮与连接齿轮之间设有第二轴支架，下端连接齿轮连接主动轮齿轮，上端连接齿轮连接小齿轮，小齿轮连接大齿轮，大齿轮中间固定电动机驱动轴，电动机驱动轴另一端连接电动机支架，电动机支架内部设有电动机，下车体后端镶嵌横向清洁刷连接轴，横向清洁刷连接轴外部连接尾部横向清洁刷，右侧往复结构动力轴上设有纵向运动锥齿轮，纵向运动锥齿轮连接纵向清洁刷连接轴，纵向清洁刷连接轴连接尾部纵向清洁刷，下车体中间设有涡轮，往复清洁铲片与涡轮之间设有前部横向清洁刷。

优选的，所述下车体前半部分设有中央控制模块和图像识别模块，下车体中间设有传感器反馈芯片，下车体后半部分设有电机驱动控制模块、Wi-Fi 通信模块、蓝牙通信模块。

优选的，所述轮子有四对，上车体一侧有2对，一对有2个，且位置对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的智能船底清洁机器人，拥有尾部横向清洁刷、尾部纵向清洁刷、前部横向清洁刷、往复清洁铲片四种清洁工具，可以有效的清理船底杂质，通过内部的中央控制模块和图像识别模块可以有效的控制本产品进行对特定区域进行清理，是一种方便快捷省力的清洁机器人。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的内部结构运动图；

图3为本实用新型的底部微剖图；

图4为本实用新型的内部控制图；

图5为本实用新型的纵横清洁刷；

图6为本实用新型的往复清洁铲片连接结构图。