[实用新型]全方位水下监测机器人

权利要求书

1.一种全方位水下监测机器人，包括机架（1），所述机架（1）上设有电气舱（2）和检测设备（6），所述电气舱（2）内设有控制系统，所述控制系统经电缆与水上控制箱相连接，其特征在于：所述机架（1）上设有检测设备驱动机构（7），所述检测设备驱动机构（7）一端与机架（1）连接，另一端与检测设备（6）连接，所述检测设备（6）经检测设备驱动机构（7）驱动可伸出机架（1）置于机架（1）上方或机架（1）前方或机架（1）下方。

2.根据权利要求1所述的一种全方位水下监测机器人，其特征在于：所述检测设备驱动机构（7）包括第一套筒（8）、第二套筒（9）、连接架（10）、第一驱动电机（11）和第一旋转轴（12），所述第一套筒（8）和第二套筒（9）间隔设置，所述第一套筒（8）和第二套筒（9）之间设有连接架（10），所述第一套筒（8）外壁与机架（1）固定连接，所述第一套筒（8）内设有第一驱动电机（11），所述第一套筒（8）两端分别设有第一旋转轴（12），所述第一套筒（8）一端的第一旋转轴（12）与第一驱动电机（11）的输出轴固定连接，所述第一旋转轴（12）一端经轴承、轴承座与第一套筒（8）内壁密封连接，第一旋转轴（12）另一端与连接架（10）一端固定连接，所述连接架（10）另一端与第二套筒（9）一端固定连接，所述第二套筒（9）另一端与检测设备（6）固定连接，所述第一驱动电机（11）与第一套筒（8）内壁固定连接，所述第一驱动电机（11）与控制系统相连接。

3.根据权利要求2所述的一种全方位水下监测机器人，其特征在于：所述第二套筒（9）上设有旋转机构（13），所述旋转机构（13）包括第二驱动电机（14）和第二旋转轴（15），所述第二驱动电机（14）置于第二套筒（9）内并与第二套筒（9）内壁固定连接，所述第二驱动电机（14）与控制系统相连接，所述第二旋转轴（15）与第二驱动电机（14）的输出轴固定连接，所述第二旋转轴（15）一端经轴承、轴承座与第二套筒（9）内壁密封连接，另一端穿出第二套筒（9）与检测设备（6）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全方位水下监测机器人，其特征在于：所述第二套筒（9）和检测设备（6）之间设有检测设备俯仰调节机构（16），所述检测设备俯仰调节机构（16）包括第三套筒（17）、连接座（18）、第三驱动电机（19）、第三旋转轴（20）和连接板（21），所述第三套筒（17）外壁经连接座（18）与第二旋转轴（15）固定连接，所述第三套筒（17）和检测设备（6）之间设有连接板（21），所述第三套筒（17）内设有第三驱动电机（19），所述第三套筒（17）两端设有第三旋转轴（20），所述第三旋转轴（20）经轴承、轴承座与第三套筒（17）内壁密封连接，所述第三套筒（17）一端的第三旋转轴（20）与第三驱动电机（19）的输出轴固定连接，所述第三驱动电机（19）与第三套筒（17）内壁固定连接，所述第三驱动电机（19）与控制系统相连接，所述连接板（21）呈U型，所述第三套筒（17）置于连接板（21）两端之间，所述第三套筒（17）两端的第三旋转轴（20）与连接板（21）固定连接，所述连接板（21）中间与检测设备（6）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全方位水下监测机器人，其特征在于：所述第二旋转轴（15）呈空心状，所述第二旋转轴（15）内设有滑环（22），所述第二套筒（9）上固定设有接线插头（23），所述第三套筒（17）外壁上设有线缆穿孔（24），所述滑环（22）置于第二旋转轴（15）内并与第二旋转轴（15）固定连接，所述滑环（22）一端的引线穿过线缆穿孔（24）与第三驱动电机（19）相连接，滑环（22）另一端的引线穿出第二旋转轴（15）经接线插头（23）与控制系统相连接。