[实用新型]一种双边传送装置

权利要求书

1.一种双边传送装置，其特征是，包括底板、第一传送机构和第二传送机构，以及安装在所述底板上的第一调距机构和第二调距机构，所述第一传送机构和第二传送机构并列间隔布置，所述第一传送机构固定安装在所述底板上，所述第二传送机构与所述第一调距机构、第二调距机构传动连接；

所述第一调距机构和第二调距机构的结构相同，均包括驱动结构、滑动结构以及两个平行间隔布置的调距导轨，两个所述调距导轨分别垂直于传送方向延伸，所述滑动结构分别与两个所述调距导轨导向配合，所述驱动结构与滑动结构传动连接，所述第一调距机构的滑动结构和第二调距机构的滑动结构分别安装在所述第二传送机构的靠近端部位置；

所述双边传送装置还包括测距模块和控制器，所述测距模块用于检测所述第一传送机构和第二传送机构之间的距离，所述控制器分别与所述测距模块、所述驱动结构电性连接；所述控制器用于接收所述测距模块的检测信号，并将检测距离与设定距离对比计算出偏移量，根据偏移量控制对应的所述驱动结构工作。

2.根据权利要求1所述的双边传送装置，其特征是，所述驱动结构为丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括驱动电机、丝杠和螺母，所述驱动电机与所述丝杠传送连接，所述螺母固定安装在所述滑动结构上且与丝杠螺纹配合，所述丝杠布置在两个所述调距导轨的中间位置。

3.根据权利要求2所述的双边传送装置，其特征是，所述滑动结构包括两个位于下部的滑块、安装在两个所述滑块上侧的支撑板，两个所述滑块之间设有供螺母安装的容置空间，所述第二传送机构安装在所述支撑板上。

4.根据权利要求3所述的双边传送装置，其特征是，所述调距导轨的截面形状为工字型，所述滑块上设有与所述调距导轨凹凸配合的T形滑槽。

5.根据权利要求1所述的双边传送装置，其特征是，所述第一调距机构还包括基板，所述基板固定安装在所述底板上，两个所述调距导轨固定在所述基板上。

6.根据权利要求1所述的双边传送装置，其特征是，所述测距模块设有两个，两个所述测距模块分别设置在对应所述第一调距机构和第二调距机构的位置。

7.根据权利要求6所述的双边传送装置，其特征是，所述测距模块为红外测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器中的任意一种。

8.根据权利要求2所述的双边传送装置，其特征是，所述驱动电机为步进电机，所述步进电机的主轴与所述丝杠止转连接。

9.根据权利要求1所述的双边传送装置，其特征是，所述控制器中设有允许浮动区间，所述控制器用于在所述偏移量介于所述允许浮动区间时控制所述驱动结构停机、在所述偏移量超出所述允许浮动区间时控制对应的所述驱动结构工作。

10.根据权利要求9所述的双边传送装置，其特征是，所述允许浮动区间为－2mm至2mm。