[实用新型]一种双边传送装置

说明书

本实用新型提供了一种双边传送装置，涉及传送机构领域。双边传送装置包括底板、第一传送机构和第二传送机构，以及第一调距机构和第二调距机构，第一传送机构固定安装在底板上，第二传送机构与第一调距机构、第二调距机构传动连接；第一调距机构和第二调距机构均包括驱动结构、滑动结构以及两个调距导轨，两个调距导轨分别垂直于传送方向延伸，滑动结构分别与两个调距导轨导向配合，第一调距机构和第二调距机构的滑动结构分别安装在第二传送机构的靠近端部位置；双边传送装置还包括测距模块和控制器，测距模块用于检测两个传送机构之间的距离，控制器接收检测信号，并与设定距离对比计算出偏移量，根据偏移量控制对应的驱动结构工作。

技术领域

本实用新型涉及传送机构技术领域，特别是涉及一种双边传送装置。

背景技术

在工业化生产中，普遍使用传送机构来进行物料输送，对于板状或片状的物料(以下统称为“料板”)，例如LED透镜的贴装工艺中的LED 板，由于料板本身的尺寸大，通常需要使用双边传送装置来输送。

如授权公告号为CN207346591U、授权公告日为2018.05.11的中国实用新型专利公开了一种宽度能够调整的运输轨道，并具体公开了宽度能够调整的运输轨道包括并列设置的第一支板和第二支板、设置在第一支板内侧的第一输送带、设置在第二支板内侧的第二输送带，第一支板安装在横向移动块上，横向移动块上设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杠配合，横向移动块上设有导向套，导向套与导向杆配合，丝杆与导向杆平行，丝杆与第一电机连接。第一电机驱动丝杆，在导向杆的导向下，丝杠驱动丝杆螺母横向移动，丝杠螺母带动横向移动块及其上的第一支板横向移动，第一支板接近或远离第二支板，如此，第一支板和第二支板的距离可调，以适应不同尺寸的产品。

现有技术中的输运轨道利用丝杠螺母机构来调整两边输送带之间的宽度，由于传送机构的输送距离普遍较远。在实际工作中，两边传动带的微小位移即可导致双边传送装置形成喇叭口，进而不能保证精确、稳定地输送料板。

综上所述，现有技术中的输送轨道在出现喇叭口情况时，无法进行自动修正调平，以及确保料板输送精度的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种双边传送装置，以解决现有输送轨道在出现喇叭口情况时，无法进行自动修正调平，以及确保料板输送精度的问题。

本实用新型的双边传送装置的技术方案为：

双边传送装置包括底板、第一传送机构和第二传送机构，以及安装在所述底板上的第一调距机构和第二调距机构，所述第一传送机构和第二传送机构并列间隔布置，所述第一传送机构固定安装在所述底板上，所述第二传送机构与所述第一调距机构、第二调距机构传动连接；

所述第一调距机构和第二调距机构的结构相同，均包括驱动结构、滑动结构以及两个平行间隔布置的调距导轨，两个所述调距导轨分别垂直于传送方向延伸，所述滑动结构分别与两个所述调距导轨导向配合，所述驱动结构与滑动结构传动连接，所述第一调距机构的滑动结构和第二调距机构的滑动结构分别安装在所述第二传送机构的靠近端部位置；

所述双边传送装置还包括测距模块和控制器，所述测距模块用于检测所述第一传送机构和第二传送机构之间的距离，所述控制器分别与所述测距模块、所述驱动结构电性连接；所述控制器用于接收所述测距模块的检测信号，并将检测距离与设定距离对比计算出偏移量，根据偏移量控制对应的所述驱动结构工作。