[实用新型]保险杠组件和机器人有效
| 申请号： | 202021120548.7 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212755520U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王军;韦家将;林伟劲 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 丁志新 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 保险杠 组件 机器人 | ||
1.一种保险杠组件，适用于机器人，其特征在于，包括：
壳体，设有第一限位板；以及
保险杠，可活动地连接所述壳体；所述保险杠设有相对于所述第一限位板布置的定位板，所述定位板在所述保险杠相对于所述壳体移动时与所述第一限位板相抵接，以限制所述保险杠相对于所述壳体偏转或产生位移。
2.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述第一限位板具有第一阻挡部，所述第一阻挡部与所述定位板相抵接，以阻挡所述保险杠沿所述机器人的前进方向产生位移。
3.如权利要求2所述的保险杠组件，其特征在于，所述定位板包括第一定位部，该第一定位部与所述第一阻挡部相抵接，以阻挡所述保险杠沿垂直于所述机器人前进方向的方向产生位移。
4.如权利要求3所述的保险杠组件，其特征在于，所述第一定位部连接所述定位板与所述第一阻挡部相对的侧面，并与所述第一阻挡部的端部相抵接。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的保险杠组件，其特征在于，所述第一限位板具有第二阻挡部；
所述第二阻挡部与所述定位板相抵接，以阻挡所述定位板沿垂直于所述机器人前进方向的方向产生位移。
6.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述保险杠用于接触障碍物，并在所述障碍物的接触下朝向所述壳体发生位移。
7.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述保险杠的端部周面向外超出对应的所述壳体的端部周面；
或者，所述保险杠的端部周面与对应的所述壳体的端部周面处于同一平面。
8.如权利要求1或7所述的保险杠组件，其特征在于，所述保险杠的端部周面设有导向角，所述导向角朝向所述壳体延伸。
9.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述第一限位板具有两个，两所述第一限位板相对布置；
所述保险杠上设有与所述第一限位板对应的所述定位板，各所述定位板处于两所述第一限位板相对的空间内。
10.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体以及如权利要求1至9任意一项所述的保险杠组件，所述机器人主体设于所述保险杠组件的壳体内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云鲸智能科技（东莞）有限公司，未经云鲸智能科技（东莞）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021120548.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：串肉机
- 下一篇：一种多级减速器及行走轮
