[实用新型]保险杠组件和机器人

说明书

本实用新型公开一种保险杠组件和机器人，其中，壳体设有第一限位板，保险杠可活动地连接壳体，保险杠设有相对于第一限位板布置的定位板，定位板在保险杠相对于壳体移动时与第一限位板相抵接，以限制保险杠相对于壳体偏转或产生位移，降低了保险杠被勾住而导致另一端部朝壳体运动的可能，避免保险杠因与障碍物勾住而偏转，从而防止保险杠在与障碍物勾住的状态下触发机器人，进而提高洁机器人的判断准确性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种保险杠组件和机器人。

背景技术

随着智能电器的推广，机器人被广泛应用于地板的清洁工作，机器人具有壳体和保险杠，该保险杠的两端与壳体的外周面具有间隙，保险杠与壳体活动连接，使得保险杠能够相对于壳体多向摆动，以便于机器人判断障碍物与保险杠的接触处。

在机器人的行驶过程中，保险杠的一端容易被置于该间隙中障碍物勾住，使得保险杠的另一端朝向壳体摆动，并且容易触发机器人，导致机器人产生错误的反应动作，严重影响机器人的判断。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种保险杠组件，旨在降低保险杠端部钩挂障碍物时导致机器人被误触的可能。

为实现上述目的，本实用新型提出的保险杠组件，适用于机器人，包括：壳体，设有第一限位板；以及保险杠，可活动地连接所述壳体；所述保险杠设有相对于所述第一限位板布置的定位板，所述定位板在所述保险杠相对于所述壳体移动时与所述第一限位板相抵接，以限制所述保险杠相对于所述壳体偏转或产生位移。

可选地，所述第一限位板具有第一阻挡部，所述第一阻挡部与所述定位板相抵接，以阻挡所述保险杠沿所述机器人的前进方向产生位移。

可选地，所述定位板包括第一定位部，该第一定位部与所述第一阻挡部相抵接，以阻挡所述保险杠沿垂直于所述机器人前进方向的方向产生位移。

可选地，所述第一定位部连接所述定位板与所述第一阻挡部相对的侧面，并与所述第一阻挡部的端部相抵接。

可选地，所述第一限位板具有第二阻挡部；所述第二阻挡部与所述定位板相抵接，以阻挡所述定位板沿垂直于所述机器人前进方向的方向产生位移。

可选地，所述保险杠用于接触障碍物，并在所述障碍物的接触下朝向所述壳体发生位移。

可选地，所述保险杠的端部周面向外超出对应的所述壳体的端部周面；或者，所述保险杠的端部周面与对应的所述壳体的端部周面处于同一平面。

可选地，所述保险杠的端部周面设有导向角，所述导向角朝向所述壳体延伸。

可选地，所述第一限位板具有两个，两所述第一限位板相对布置；所述保险杠上设有与所述第一限位板对应的所述定位板，各所述定位板处于两所述第一限位板相对的空间内。

本实用新型还提出一种机器人，该机器人包括机器人主体和上述的保险杠组件，所述机器人主体设于所述保险杠组件的壳体内。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型的保险杠组件中，壳体设有第一限位板，保险杠可活动地连接壳体，保险杠设有相对于第一限位板布置的定位板，定位板在保险杠相对于壳体移动时与第一限位板相抵接，以限制保险杠相对于壳体偏转或产生位移，降低了保险杠被勾住而导致另一端部朝壳体运动的可能，避免保险杠因与障碍物勾住而偏转，从而防止保险杠在与障碍物勾住的状态下触发机器人，进而提高洁机器人的判断准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。