[实用新型]一种AGV小车的物料车夹紧装置有效
| 申请号： | 202021122203.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212473726U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 周亚州 | 申请（专利权）人： | 江苏源航机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223600 江苏省宿迁市沭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 物料 夹紧 装置 | ||
1.一种AGV小车的物料车夹紧装置，包括两个转向步进电机（1）、两个压力传感器（2）、两个距离传感器（3）、电动推杆（4）、两个电动锁（5）、两个摆臂杆（6）、直线导轨（7）、第一摆臂座（8）、第二摆臂座（9）、推杆导向（10）、两个压力传感器固定组件（11）；其特征在于：所述两个转向步进电机（1）分别安装在第一摆臂座（8）和第二摆臂座（9）上，并且两个转向步进电机（1）均设有输出轴，所述两个压力传感器（2）分别安装在两个压力传感器固定组件（11）上，所述两个距离传感器（3）分别安装在两个摆臂杆（6）上，所述电动推杆（4）与推杆导向（10）相连接，所述两个电动锁（5）分别安装在第一摆臂座(8)和第二摆臂座(9)上，并且两个电动锁(5)下端分别与两个摆臂杆(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的物料车夹紧装置，其特征在于：所述两个摆臂杆（6）分别与两个转向步进电机（1）输出轴相连接，所述直线导轨(7)安装在AGV小车上，所述第一摆臂座（8）安装在直线导轨（7）上，所述第二摆臂座（9）安装在AGV小车上，所述推杆导向（10）安装在第一摆臂座（8）上，所述两个压力传感器固定组件（11）分别与两个摆臂杆（6）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的物料车夹紧装置，其特征在于：所述两个摆臂杆（6）分别与两个转向步进电机（1）输出轴相连接，并且位于同一平面。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的物料车夹紧装置，其特征在于：所述第一摆臂座（8）和第二摆臂座（9）安装在同一条直线上。
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