[实用新型]一种AGV小车的物料车夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车的物料车夹紧装置，其包括两个转向步进电机、两个压力传感器、两个距离传感器、电动推杆、两个电动锁、两个摆臂杆、直线导轨、第一摆臂座、第二摆臂座、推杆导向、两个压力传感器固定组件；通过物料车夹紧装置的工作原理，物料车被惯性带动，且夹紧，使物料车与AGV小车一起运动，能有效的使AGV小车解决载重、场地局限性和成本的原因，使AGV小车运载能力和工作效率得到提高，节约时间和成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种AGV小车的物料车夹紧装置。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。目前市面上现有的AGV小车，因为受到载重、场地局限性和成本的的原因，AGV小车自身运载能力和空间无法满足各方面的需求，致使工作效率得不到提高，成本增加。

发明内容

针对上述现有的AGV小车，因为受到载重、场地局限性和成本的原因，AGV小车自身运载能力和空间无法满足各方面的需求，致使工作效率得不到提高，成本增加的问题，本实用新型提供一种AGV小车的物料车夹紧装置，它能有效的使AGV小车解决载重、场地局限性和成本的原因，使AGV小车运载能力和工作效率得到提高，节约时间和成本。

为解决上述技术问题，本实用新型一种AGV小车的物料夹紧装置由两个转向步进电机、两个压力传感器、两个距离传感器、电动推杆、两个电动锁、两个摆臂杆、直线导轨、第一摆臂座、第二摆臂座、推杆导向、两个压力传感器固定组件组成；两个转向步进电机带编码器，控制两个摆臂杆至0°或者90°位置，两个电动锁锁止，两个距离传感器检测物料车与两个摆臂杆的距离，反馈给小车或者电动推杆，两个压力传感器通过电动推杆来控制夹紧力，AGV小车惯性带动物料车，物料车与两个摆臂杆的相对距离，作为AGV小车惯性带动物料车的空间，物料车被惯性带动，且夹紧，使物料车与AGV小车一起运动。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下有益效果：AGV小车的物料车夹紧装置使用范围广，能有效的使AGV小车解决载重、场地局限性和成本的原因，使AGV小车运载能力和工作效率得到提高，节约时间和成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型物料车夹紧装置结构示意图由两个转向步进电机1、两个压力传感器2、两个距离传感器3、电动推杆4、两个电动锁5、两个摆臂杆6、直线导轨7、第一摆臂座8、第二摆臂座9、推杆导向10、两个压力传感器固定组件11组成；两个转向步进电机1分别安装在第一摆臂座8和第二摆臂座9上，并且两个转向步进电机1均设有输出轴，两个压力传感器2分别安装在两个压力传感器固定组件11上，两个距离传感器3分别安装在两个摆臂杆6上，电动推杆4与推杆导向10相连接，两个电动锁5分别安装在第一摆臂座8和第二摆臂座9上，并且两个电动锁5下端分别与两个摆臂杆6相连接，两个摆臂杆6分别与两个转向步进电机1输出轴相连接，直线导轨7安装在AGV小车上，第一摆臂座8安装在直线导轨7上，第二摆臂座9安装在AGV小车上，推杆导向10安装在第一摆臂座8上，两个压力传感器固定组件11分别与两个摆臂杆6相连接；两个转向步进电机1带编码器，控制两个摆臂杆6至0°或者90°位置，两个电动锁5锁止，两个距离传感器3检测物料车与两个摆臂杆6的距离，反馈给AGV小车或者电动推杆4，两个压力传感器2通过电动推杆4来控制夹紧力，AGV小车惯性带动物料车，物料车与两个摆臂杆6的相对距离，作为AGV小车惯性带动物料车的空间，物料车被惯性带动，且夹紧，使物料车与AGV小车一起运动。