[实用新型]高精度重载上料机构

权利要求书

1.一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架（1），其特征在于：所述顶升机构安装架（1）上方设置有物料放置平台（2），所述顶升机构安装架（1）上安装有顶升装置（3），所述顶升机构安装架（1）通过顶升装置（3）连接物料放置平台（2），所述顶升机构安装架（1）固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种高精度重载上料机构，其特征在于：所述顶升装置（3）包括若干传动杆（31）和伺服电机（32），所述传动杆（31）的端部均设置有立杆（33），所述立杆（33）的杆壁上沿立杆（33）长度方向刻画有齿条（34），所述立杆（33）上套设有约束管（35），所述约束管（35）竖直设置，且约束管（35）固定在顶升机构安装架（1）上，所述传动杆（31）的端部套接有端部齿轮（36），所述端部齿轮（36）与齿条（34）啮合，所述伺服电机（32）驱动传动杆（31）转动，所述传动杆（31）的中部套设有安装管（37），所述安装管（37）固定在顶升机构安装架（1）上，且安装管（37）与物料放置平台（2）平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种高精度重载上料机构，其特征在于：所述传动杆（31）的中段套接有中段齿轮，所述伺服电机（32）的转子上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与中段齿轮啮合，所述伺服电机（32）固定在物料放置平台（2）上。

4.根据权利要求2或3所述的一种高精度重载上料机构，其特征在于：所述伺服电机（32）电性连接驱动器，所述驱动器与控制单元PLC连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种高精度重载上料机构，其特征在于：所述立杆（33）的顶端固定连接有物料平台支撑板（38），所述物料平台支撑板（38）与物料放置平台（2）平行设置，且物料平台支撑板（38）的顶部固定连接物料放置平台（2）的底部。