[实用新型]高精度重载上料机构

说明书

本实用新型公开了一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架，所述顶升机构安装架上方设置有物料放置平台，所述顶升机构安装架上安装有顶升装置，所述顶升机构安装架通过顶升装置连接物料放置平台，所述顶升机构安装架固定在机架上。本技术方案提出的一种高精度重载上料机构能够实现重负载（200kg以上）上料位置高精度的需求，采用齿轮齿条配合方式，以及大扭矩的伺服电机驱动，可达到载重200公斤以上的大载荷高精度的位置提升上料。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种高精度重载上料机构。

背景技术

当前设备应用上针对较大物体和较大载重的设备上料方法有电动机驱动皮带或钢丝提升结构、液压顶升结构。

电动机驱动皮带或钢丝提升采用皮带轮或滚轮方式，这种结构移动和定位精度低，负载小，使用寿命短等，不适用重量200公斤以上，2x1.5米长宽物体的上料或提升。

液压顶升结构可以承载较重物体的上料，但达不到移动位置的高精度需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度重载上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架，所述顶升机构安装架上方设置有物料放置平台，所述顶升机构安装架上安装有顶升装置，所述顶升机构安装架通过顶升装置连接物料放置平台，所述顶升机构安装架固定在机架上。

优选的，所述顶升装置包括若干传动杆和伺服电机，所述传动杆的端部均设置有立杆，所述立杆的杆壁上沿立杆长度方向刻画有齿条，所述立杆上套设有约束管，所述约束管竖直设置，且约束管固定在顶升机构安装架上，所述传动杆的端部套接有端部齿轮，所述端部齿轮与齿条啮合，所述伺服电机驱动传动杆转动，所述传动杆的中部套设有安装管，所述安装管固定在顶升机构安装架上，且安装管与物料放置平台平行设置。

优选的，所述传动杆的中段套接有中段齿轮，所述伺服电机的转子上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与中段齿轮啮合，所述伺服电机固定在物料放置平台上。

优选的，所述伺服电机电性连接驱动器，所述驱动器与控制单元PLC连接。

优选的，所述立杆的顶端固定连接有物料平台支撑板，所述物料平台支撑板与物料放置平台平行设置，且物料平台支撑板的顶部固定连接物料放置平台的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术方案提出的一种高精度重载上料机构能够实现重负载（200kg以上）上料位置高精度的需求，采用齿轮齿条配合方式，以及大扭矩的伺服电机驱动，可达到载重200公斤以上的大载荷高精度的位置提升上料。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型安装示意图；

图3为本实用新型顶升装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度重载上料机构，包括顶升机构安装架1，所述顶升机构安装架1上方设置有物料放置平台2，所述顶升机构安装架1上安装有顶升装置3，所述顶升机构安装架1通过顶升装置3连接物料放置平台2，所述顶升机构安装架1固定在机架上。