[实用新型]一种涂胶风挡玻璃翻转装置有效

专利信息
申请号: 202021123280.2 申请日: 2020-06-17
公开(公告)号: CN213568433U 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 王勇军;梁施华;彭俊;徐佳;宋佳佳 申请(专利权)人: 长沙长泰机器人有限公司
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06;B65G47/248
代理公司: 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 代理人: 卢宏;王娟
地址: 410117 湖南省长沙*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 涂胶 风挡 玻璃 翻转 装置
【权利要求书】:

1.一种涂胶风挡玻璃翻转装置,其特征在于,包括竖直设置的支撑架(1);所述支撑架(1)顶端设置有旋转机构;所述旋转机构与翻转架一端固定连接,所述翻转架另一端固定有托盘组件;所述翻转架能在所述旋转机构的驱动下,以所述旋转机构为中心翻转180°。

2.根据权利要求1所述的涂胶风挡玻璃翻转装置,其特征在于,所述旋转机构包括固定于所述支撑架(1)顶端一侧的电机(2);所述电机(2)的输出轴与转轴(3)固定连接;所述转轴(3)与所述翻转架一端固定连接,且所述转轴(3)能带动所述翻转架以所述转轴(3)为中心翻转。

3.根据权利要求2所述的涂胶风挡玻璃翻转装置,其特征在于,所述翻转架顶端固定有两个轴承(4);所述转轴(3)一端穿过两个所述轴承(4),且所述两个轴承(4)固定座之间的翻转架上设置有限位装置;所述翻转架在初始位置和翻转180°时,所述限位装置与所述翻转架靠近所述支撑架(1)的一端接触。

4.根据权利要求3所述的涂胶风挡玻璃翻转装置,其特征在于,所述两个轴承(4)之间的转轴(3)上固定有安装座(12),所述翻转架与所述安装座(12)固定连接。

5.根据权利要求2~4之一所述的涂胶风挡玻璃翻转装置,其特征在于,所述转轴(3)远离所述电机(2)的一端固定有感应器(18);所述支撑架(1)顶端设置有与所述感应器(18)配合的翻转角度检测传感器(6)。

6.根据权利要求3或4所述的涂胶风挡玻璃翻转装置,其特征在于,所述限位装置包括两个结构相同的限位单元,且第一限位单元设置于第二限位单元上方;所述限位单元包括固定于所述两个轴承(4)之间的支撑架(1)上的第一安装杆(5);所述第一安装杆(5)上固定有限位块(7);当所述翻转架处于初始位置时,所述第一限位单元上的限位块(7)顶端与所述翻转架接触;当所述翻转架翻转180°时,所述第二限位单元上的限位块(7)顶端与所述翻转架接触。

7.根据权利要求6所述的涂胶风挡玻璃翻转装置,其特征在于,所述限位块(7)一侧的限位块固定座(13)上固定有缓冲装置(8)。

8.根据权利要求6所述的涂胶风挡玻璃翻转装置,其特征在于,所述翻转架包括两根平行设置的第二安装杆(9);两根所述第二安装杆(9)一端均固定有连接块(10);所述连接块(10)与所述旋转机构固定连接。

9.根据权利要求8所述的涂胶风挡玻璃翻转装置,其特征在于,所述第二安装杆(9)靠近所述连接块(10)的一端固定有缓冲板(11);当所述翻转架处于初始位置时,所述缓冲板(11)与所述第一限位单元上的限位块(7)顶端接触;当所述翻转架翻转180°时,所述缓冲板(11)与所述第二限位单元上的限位块(7)顶端接触。

10.根据权利要求1~4之一所述的涂胶风挡玻璃翻转装置,其特征在于,所述托盘组件包括多个固定于所述翻转架远离所述支撑架(1)一端的吸盘(23)。

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