[实用新型]一种涂胶风挡玻璃翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种涂胶风挡玻璃翻转装置，包括竖直设置的支撑架；所述支撑架顶端设置有旋转机构；所述旋转机构与翻转架一端固定连接，所述翻转架另一端固定有托盘组件；所述翻转架能在所述旋转机构的驱动下，以所述旋转机构为中心翻转180°。本实用新型结构简单，成本低，定位稳定性好，旋转机构旋转一致性好，定位速度较快，且旋转机构转速容易控制，使用本实用新型的翻转装置，可以提高生产效率。旋转机构调试方便，且调试效率高。

技术领域

本实用新型涉及翻转装置，特别是一种涂胶风挡玻璃翻转装置。

背景技术

现有技术中，汽车装配生产线采用人工或者吊具对玻璃进行翻转，但这种转接方式生产效率低，人工操作困难，且人工转接过程中可能因误操作导致玻璃破损或破碎，存在较大安全隐患。CN106144987A提供的涂胶风挡玻璃翻转装置及其控制方法，能实现自动翻转，但其定位精度不足，稳定性受给定气压的影响，旋转后的一致性较低；调试麻烦，定位速度不够快、速度不能量化控制，汽缸传动旋转机构控制在速度上主要是依靠节流阀来控制，控制方式不能量化，改变速度时比较难以把握幅度，定位速度不够快严重影响生产节拍，降低了翻转效率，调试不方便、且调试效率低；汽缸传动机构的停止是靠缓冲Stop和硬Stop，快速定位后旋转机构会产生振动，定位稳定性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种涂胶风挡玻璃翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种涂胶风挡玻璃翻转装置，包括竖直设置的支撑架；所述支撑架顶端设置有旋转机构；所述旋转机构与翻转架一端固定连接，所述翻转架另一端固定有托盘组件；所述翻转架能在所述旋转机构的驱动下，以所述旋转机构为中心翻转180°。

旋转机构驱动翻转架翻转，实现托盘组件的翻转，从而实现玻璃的翻转，无需气缸传动，因此不受气压稳定性影响，可以提高定位精度和保证旋转一致性。

所述旋转机构包括固定于所述支撑架顶端一侧的电机；所述电机的输出轴与转轴固定连接；所述转轴与所述翻转架一端固定连接，且所述转轴能带动所述翻转架以所述转轴为中心翻转。采用电机驱动转轴，电机的转速容易控制，转速可以容易量化控制，定位速度快，从而可以提高翻转效率，且调试方便，调试效率高。

所述翻转架顶端固定有两个轴承；所述转轴一端穿过两个所述轴承，且所述两个轴承固定座之间的翻转架上设置有限位装置；所述翻转架在初始位置和翻转180°时，所述限位装置与所述翻转架靠近所述支撑架的一端接触。限位装置可以进一步提高定位精度，使翻转架保持在相应位置上。

所述两个轴承之间的转轴上固定有安装座，所述翻转架与所述安装座固定连接。进一步保证结构稳固、可靠。

所述转轴远离所述电机的一端固定有感应器；所述支撑架顶端设置有与所述感应器配合的翻转角度检测传感器。感应器和翻转角度传感器配合使用，便于检测转轴的旋转角度，从而便于控制转轴的转动角度。

所述限位装置包括两个结构相同的限位单元，且第一限位单元设置于第二限位单元上方；所述限位单元包括固定于所述两个轴承之间的支撑架上的第一安装杆；所述第一安装杆上固定有限位块；当所述翻转架处于初始位置时，所述第一限位单元上的限位块顶端与所述翻转架接触；当所述翻转架翻转180°时，所述第二限位单元上的限位块顶端与所述翻转架接触。限位装置可以防止翻转架过度翻转，从而提高了定位精度，同时限位装置可以在翻转架转动到位后，支撑翻转架，提高了结构稳固性。

所述限位块一侧的限位块固定座上固定有缓冲装置。缓冲装置用于翻转过程中的减速缓冲，防止翻转过程中因碰撞而发生振动，提高了定位稳定性。

所述翻转架包括两根平行设置的第二安装杆；两根所述第二安装杆一端均固定有连接块；所述连接块与所述旋转机构固定连接。连接块可以提高连接稳固性。