[实用新型]康复机器人智能防碰撞控制装置有效
| 申请号： | 202021123677.1 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN213373104U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 卢振利;葛龙;王红;赵宇 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 智能 碰撞 控制 装置 | ||
1.康复机器人智能防碰撞控制装置，包括机体(1)和车架(5)，其特征在于：所述机体(1)的上方左侧安装有背椅(2)，且背椅(2)的顶端端头处设置有固定推块(3)，所述机体(1)的下方底部左侧安装有定向车轮(4)，且定向车轮(4)的中部内侧固定连接有车架(5)，所述机体(1)的上方接近顶部横向安装有扶手(6)，且扶手(6)的上方顶部贴合设置有软垫(7)，所述扶手(6)的下方底部接近设置有挡板(8)，且挡板(8)的下方底部贴合安装有液压放置盒(9)，所述机体(1)的右侧外壁中心处固定有支撑板(10)，且支撑板(10)的另一端固定连接有扶杆(11)，所述扶杆(11)的下方底部连接安装有万向轮(12)，所述扶手(6)的右端外壁连接有运动杆(13)，且运动杆(13)的中部安装有旋转组(14)，所述液压放置盒(9)的内部贴合放置有液压杆(15)，所述运动杆(13)的下方接近底部处设置有伸缩杆(19)，且伸缩杆(19)的下方底部固定安装有脚踏板(16)，所述背椅(2)的上方顶部贴合安放有软背(17)，所述旋转组(14)的外壁四周贴合安装有固定轴架(18)。
2.根据权利要求1所述的康复机器人智能防碰撞控制装置，其特征在于：所述背椅(2)呈倾斜状分布，且背椅(2)和机体(1)形成的夹角为135度。
3.根据权利要求1所述的康复机器人智能防碰撞控制装置，其特征在于：所述运动杆(13)和液压杆(15)之间形成固定连接，且运动杆(13)通过液压杆(15)和旋转组(14)构成旋转连接。
4.根据权利要求1所述的康复机器人智能防碰撞控制装置，其特征在于：所述脚踏板(16)通过伸缩杆(19)构成伸缩连接，且脚踏板(16)沿着机体(1)的竖直中轴线对称分布。
5.根据权利要求1所述的康复机器人智能防碰撞控制装置，其特征在于：所述车架(5)边角呈弧状分布，且车架(5)沿着机体(1)的竖直中轴线对称分布。
6.根据权利要求1所述的康复机器人智能防碰撞控制装置，其特征在于：所述软背(17)的内壁尺寸和背椅(2)的外壁尺寸形成贴合，且软背(17)和背椅(2)之间形成相互配合。
7.根据权利要求1所述的康复机器人智能防碰撞控制装置，其特征在于：所述扶杆(11)呈“L”状分布，且扶杆(11)和扶手(6)之间形成相互配合。
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