[实用新型]康复机器人智能防碰撞控制装置

说明书

本实用新型公开了康复机器人智能防碰撞控制装置，包括机体和车架，所述机体的上方左侧安装有背椅，且背椅的顶端端头处设置有固定推块，所述机体的下方底部左侧安装有定向车轮，且定向车轮的中部内侧固定连接有车架，所述机体的上方接近顶部横向安装有扶手。该康复机器人智能防碰撞控制装置当使用者使用康复机器人时，背椅呈倾斜状分布能够给予使用者轻松感，上半身不舒服的使用者斜躺于背椅的软背上时，尽可能的起到缓解酸疼的作用，而没有身体问题的使用者斜躺于软背上，也能起到舒缓神经达到养精蓄锐的养生效果，且背椅和机体形成的夹角为135度，135度的斜躺在医用角度上能达到舒缓神经的有益效果，提高人体的舒适程度。

技术领域

本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为康复机器人智能防碰撞控制装置。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

市场上的康复机器人在使用中，常常因为自身边角尖锐而导致对使用者造成不可定的危险因素，并且边角尖锐在碰撞到墙体等强硬物体时，机体自身也达不到保护自己的作用，为此，我们提出康复机器人智能防碰撞控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供康复机器人智能防碰撞控制装置，以解决上述背景技术中提出的常常因为自身边角尖锐而导致对使用者造成不可定的危险因素，并且边角尖锐在碰撞到墙体等强硬物体时，机体自身也达不到保护自己的作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：康复机器人智能防碰撞控制装置，包括机体和车架，所述机体的上方左侧安装有背椅，且背椅的顶端端头处设置有固定推块，所述机体的下方底部左侧安装有定向车轮，且定向车轮的中部内侧固定连接有车架，所述机体的上方接近顶部横向安装有扶手，且扶手的上方顶部贴合设置有软垫，所述扶手的下方底部接近设置有挡板，且挡板的下方底部贴合安装有液压放置盒，所述机体的右侧外壁中心处固定有支撑板，且支撑板的另一端固定连接有扶杆，所述扶杆的下方底部连接安装有万向轮，所述扶手的右端外壁连接有运动杆，且运动杆的中部安装有旋转组，所述液压放置盒的内部贴合放置有液压杆，所述运动杆的下方接近底部处设置有伸缩杆，且伸缩杆的下方底部固定安装有脚踏板，所述背椅的上方顶部贴合安放有软背，所述旋转组的外壁四周贴合安装有固定轴架。

优选的，所述背椅呈倾斜状分布，且背椅和机体形成的夹角为135度。

优选的，所述运动杆和液压杆之间形成固定连接，且运动杆通过液压杆和旋转组构成旋转连接。

优选的，所述脚踏板通过伸缩杆构成伸缩连接，且脚踏板沿着机体的竖直中轴线对称分布。

优选的，所述车架边角呈弧状分布，且车架沿着机体的竖直中轴线对称分布。

优选的，所述软背的内壁尺寸和背椅的外壁尺寸形成贴合，且软背和背椅之间形成相互配合。

优选的，所述扶杆呈“L”状分布，且扶杆和扶手之间形成相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该康复机器人智能防碰撞控制装置当使用者使用康复机器人时，背椅呈倾斜状分布能够给予使用者轻松感，上半身不舒服的使用者斜躺于背椅的软背上时，尽可能的起到缓解酸疼的作用，而没有身体问题的使用者斜躺于软背上，也能起到舒缓神经达到养精蓄锐的养生效果，且背椅和机体形成的夹角为135度，135度的斜躺在医用角度上能达到舒缓神经的有益效果，提高人体的舒适程度。