[实用新型]一种并联多级齿轮及具有该齿轮的多摆线差动减速机构有效
| 申请号： | 202021123930.3 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN213360967U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 祝宗煌 | 申请（专利权）人： | 祝宗煌 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17;F16H55/12 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 多级 齿轮 具有 摆线 差动 减速 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种并联多级齿轮，其特征在于：级数为n，齿轮齿廓为摆线齿或针齿，相邻两级齿轮端面重合或具有一定的距离，所述摆线齿为摆线内齿或摆线外齿，且摆线齿的齿高相等。
2.根据权利要求1所述的一种并联多级齿轮，其特征在于：该齿轮为一体成型制得或由数个级数小于n的齿轮组装成型。
3.根据权利要求2所述的一种并联多级齿轮，其特征在于：所述组装成型的组装方式为：柱销、螺丝和焊接方式中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的一种并联多级齿轮，其特征在于：所述n为不小于2的整数。
5.根据权利要求1所述的一种并联多级齿轮，其特征在于：所述针齿成型方式为一体加工成型或由针销插入到齿轮母座中成型。
6.根据权利要求5所述的一种并联多级齿轮，其特征在于：所述一体加工成型的针齿齿轮是一种经过倒圆角变形处理后仍为针齿的齿轮。
7.一种多摆线差动减速机构，包括n个单级齿轮、轴承和偏心轴装置，其特征在于：还包括与单级齿轮啮合的如权利要求1-6所述的并联多级齿轮。
8.根据权利要求7所述的一种多摆线差动减速机构，其特征在于：所述偏心轴装置包括偏心轴和设置在偏心轴周向的偏心轴平衡块。
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