[实用新型]一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车

权利要求书

1.一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其特征在于：其包括机座、设置在所述机座上的行走驱动电机与顶升驱动电机、通过轴承架设在所述机座上的且受所述行走驱动电机驱动进行旋转的若干实心轴、通过轴承套设在所述实心轴外周的且受所述顶升驱动电机驱动进行旋转的空心轴、固定在所述实心轴两端的驱动轮、固定在所述空心轴上的凸轮组、以及受所述凸轮组驱动进行上下运动的顶升支撑单元。

2.如权利要求1所述的可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其特征在于：所述机座的中部设置有电控箱，所述电控箱的两侧设置有滑轨，所述顶升支撑单元通过滑块设置在所述滑轨上进行上下运动。

3.如权利要求1所述的可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其特征在于：所述实心轴与所述空心轴形成一个支撑轴单元，所述机座上设置有两个所述支撑轴单元，两个所述支撑轴单元中的实心轴通过第一链条组件连接在一起实现同步旋转、两个空心轴通过第二链条组件连接在一起实现同步旋转。

4.如权利要求3所述的可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其特征在于：所述机座上还固定设置有分别对所述第一链条组件与所述第二链条组件进行张力控制的张紧机构。

5.如权利要求1所述的可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其特征在于：所述行走驱动电机的旋转端通过第三链条组件与所述实心轴连接在一起实现同步旋转；所述顶升驱动电机通过第四链条组件与所述空心轴连接在一起实现同步旋转。

6.如权利要求1所述的可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其特征在于：所述顶升支撑单元包括位于所述凸轮组上方且受所述凸轮组驱动进行上下运动的顶升盖、固定设置在所述顶升盖上的顶升支撑杆。

7.如权利要求6所述的可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其特征在于：所述顶升支撑杆的顶部设置有若干感应货物的定位光电。

8.如权利要求1所述的可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其特征在于：所述机座的前后端表面设置有若干防撞块、左右两侧设置有若干从动轮以及限定两侧位置的靠轮组件。

9.如权利要求1所述的可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其特征在于：所述机座上还设置有充电模块、条码阅读器以及防出轨光电。

10.如权利要求1所述的可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其特征在于：所述机座的前后端均设置有一激光测距传感器。