[实用新型]一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车

说明书

本实用新型揭示了一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其包括机座、设置在所述机座上的行走驱动电机与顶升驱动电机、通过轴承架设在所述机座上的且受所述行走驱动电机驱动进行旋转的若干实心轴、通过轴承套设在所述实心轴外周的且受所述顶升驱动电机驱动进行旋转的空心轴、固定在所述实心轴两端的驱动轮、固定在所述空心轴上的凸轮组、以及受所述凸轮组驱动进行上下运动的顶升支撑单元。本实用新型能够有效的节省各个部件的安装空间，为智能小车安装其他功能性部件提供空间基础。

【技术领域】

本实用新型属于智能小车技术领域，特别是涉及一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车。

【背景技术】

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。传统的穿梭车通常在全封闭或半封闭的轨道上行驶，以标准栈板或料箱为载具，限制了该类车的应用场景及范围。且现有技术中的智能小车其结构复杂，且体积较大，对于高密度的仓储空间中，不便于进行货物的流转运输。

因此，有必要提供一种新的可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，能够有效的节省各个部件的安装空间，为智能小车安装其他功能性部件提供空间基础，解决了密集型存储问题，可以大幅度提升存储密度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可有效应用于密集型存储空间的智能轨道穿梭子车，其包括机座、设置在所述机座上的行走驱动电机与顶升驱动电机、通过轴承架设在所述机座上的且受所述行走驱动电机驱动进行旋转的若干实心轴、通过轴承套设在所述实心轴外周的且受所述顶升驱动电机驱动进行旋转的空心轴、固定在所述实心轴两端的驱动轮、固定在所述空心轴上的凸轮组、以及受所述凸轮组驱动进行上下运动的顶升支撑单元。

进一步的，所述机座的中部设置有电控箱，所述电控箱的两侧设置有滑轨，所述顶升支撑单元通过滑块设置在所述滑轨上进行上下运动。

进一步的，所述实心轴与所述空心轴形成一个支撑轴单元，所述机座上设置有两个所述支撑轴单元，两个所述支撑轴单元中的实心轴通过第一链条组件连接在一起实现同步旋转、两个空心轴通过第二链条组件连接在一起实现同步旋转。

进一步的，所述机座上还固定设置有分别对所述第一链条组件与所述第二链条组件进行张力控制的张紧机构。

进一步的，所述行走驱动电机的旋转端通过第三链条组件与所述实心轴连接在一起实现同步旋转；所述顶升驱动电机通过第四链条组件与所述空心轴连接在一起实现同步旋转。

进一步的，所述顶升支撑单元包括位于所述凸轮组上方且受所述凸轮组驱动进行上下运动的顶升盖、固定设置在所述顶升盖上的顶升支撑杆。

进一步的，所述顶升支撑杆的顶部设置有若干感应货物的定位光电。

进一步的，所述机座的前后端表面设置有若干防撞块、左右两侧设置有若干从动轮以及限定两侧位置的靠轮组件。

进一步的，所述机座上还设置有充电模块、条码阅读器以及防出轨光电。

进一步的，所述机座的前后端均设置有一激光测距传感器。