[实用新型]一种无人机用激光避障巡检装置有效
| 申请号： | 202021124852.9 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212483862U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 华威;邵安强;张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 泰昌科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/933 | 分类号： | G01S17/933;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 周成金 |
| 地址： | 310012 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 激光 巡检 装置 | ||
1.一种无人机用激光避障巡检装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底侧固定安装有安装块(2)，安装块(2)的底侧开设有T型滑动槽(3)，T型滑动槽(3)内滑动安装有T型滑动块(4)，T型滑动块(4)的底侧延伸至T型滑动槽(3)外并固定安装有控制箱(5)，控制箱(5)的底侧内壁上固定安装有控制模块(6)、处理模块(7)和伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出轴通过联轴器固定安装有激光接收器(9)，激光接收器(9)内安装有激光发射器(10)，控制箱(5)的底侧活动安装有保护罩(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用激光避障巡检装置，其特征在于：所述控制模块(6)、处理模块(7)、伺服电机(8)、激光接收器(9)和激光发射器(10)之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用激光避障巡检装置，其特征在于：所述T型滑动槽(3)的顶侧内壁上固定安装有减震弹簧(12)的一端，减震弹簧(12)的另一端固定安装在T型滑动块(4)的顶侧上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用激光避障巡检装置，其特征在于：所述控制箱(5)和保护罩(11)的两侧均分别固定安装有固定块(13)和U型块(14)，固定块(13)与U型块(14)的大小和位置相适配。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用激光避障巡检装置，其特征在于：所述固定块(13)内开设有联动腔(15)，联动腔(15)内设有控制杆(16)，联动腔(15)的顶侧内壁上开设有控杆通孔，控制杆(16)的顶端贯穿控杆通孔并固定安装有按压块(17)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机用激光避障巡检装置，其特征在于：所述按压块(17)的底侧固定安装有套接在控制杆(16)上的复位弹簧(21)的一端，复位弹簧(21)的另一端固定安装在固定块(13)的顶侧上。
7.根据权利要求5所述的一种无人机用激光避障巡检装置，其特征在于：所述控制杆(16)的底端转动安装有两个连接杆(18)，两个连接杆(18)的一端均转动安装有限位杆(19)，联动腔(15)的两侧内壁上均开设有连接孔，U型块(14)的两侧均开设有限位孔(20)，两个限位杆(19)的一端依次贯穿两个连接孔和两个限位孔(20)。
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