[实用新型]一种无人机用激光避障巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机用激光避障巡检装置，涉及到无人机领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧固定安装有安装块，安装块的底侧开设有T型滑动槽，T型滑动槽内滑动安装有T型滑动块，T型滑动块的底侧延伸至T型滑动槽外并固定安装有控制箱。本实用新型采用激光代替超声波来获取飞行器周边的环境信息，不易受到干扰，可以准确的获取飞行器与障碍物之间的相对距离和角度等信息，通过设置减震弹簧，可有效降低巡检避障装置的振动幅度，进而可避免巡检避障装置内的零部件发生松动或者损坏，提高了装置的使用寿命，通过设置保护罩，可以对激光接收器和激光发射器起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机用激光避障巡检装置。

背景技术

市面上无人机基本上都需要人为进行操作，随着无人机领域的应用越来越广泛，人为操作难免会存在反应不及时的情况，需要安装避障巡检装置。

现有的无人机巡检避障装置大多数都是采用超声波的方式，但是超声波为机械波，在使用时极易受到干扰，从而导致测量精度不高，甚至产生大量野值点的问题，且巡检避障装置一般都是直接固定安装在无人机上的，无人机在飞行时会一直产生震动，长时间会导致巡检避障装置内的零部件发生松动或者损坏，降低了巡检避障装置的使用寿命，因此我们公开了一种无人机用激光避障巡检装置来满足人们需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用激光避障巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用激光避障巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧固定安装有安装块，安装块的底侧开设有T型滑动槽，T型滑动槽内滑动安装有T型滑动块，T型滑动块的底侧延伸至T型滑动槽外并固定安装有控制箱，控制箱的底侧内壁上固定安装有控制模块、处理模块和伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有激光接收器，激光接收器内安装有激光发射器，控制箱的底侧活动安装有保护罩。

优选的，所述控制模块、处理模块、伺服电机、激光接收器和激光发射器之间电性连接。

优选的，所述T型滑动槽的顶侧内壁上固定安装有减震弹簧的一端，减震弹簧的另一端固定安装在T型滑动块的顶侧上。

优选的，所述控制箱和保护罩的两侧均分别固定安装有固定块和U型块，固定块与U型块的大小和位置相适配。

优选的，所述固定块内开设有联动腔，联动腔内设有控制杆，联动腔的顶侧内壁上开设有控杆通孔，控制杆的顶端贯穿控杆通孔并固定安装有按压块。

优选的，所述按压块的底侧固定安装有套接在控制杆上的复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在固定块的顶侧上。

优选的，所述控制杆的底端转动安装有两个连接杆，两个连接杆的一端均转动安装有限位杆，联动腔的两侧内壁上均开设有连接孔，U型块的两侧均开设有限位孔，两个限位杆的一端依次贯穿两个连接孔和两个限位孔。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型采用激光代替超声波来获取飞行器周边的环境信息，不易受到干扰，可以准确的获取飞行器与障碍物之间的相对距离和角度等信息，通过设置减震弹簧，当无人机飞行产生震动时，会使得减震弹簧发生弹性形变，在减震弹簧的弹力作用下，可有效降低巡检避障装置的振动幅度，进而可避免巡检避障装置内的零部件发生松动或者损坏，提高了装置的使用寿命；

2、利用保护罩、按压块、控制杆、连接杆、限位杆、U型块和限位孔的设计，通过设置保护罩，可以对激光接收器和激光发射器起到保护作用，当移动按压块时，会带动控制杆移动，控制杆移动带动连接杆转动，连接杆转动带动限位杆移动，进而可以改变限位杆与限位孔的位置关系，从而会固定或者松开U型块和保护罩，结构简单，操作方便，便于安装和更换，提高了装置的实用性。

附图说明