[实用新型]可调整定位送料装置

权利要求书

1.一种可调整定位送料装置，用于输送物料，其特征在于，包括：

传送组件，所述传送组件包括两同步转动的传送带，两所述传送带之间沿送料方向依次设有进料工位和出料工位；

进料阻挡机构，所述进料阻挡机构位于所述进料工位靠近所述出料工位的一侧，用于阻挡进料工位上的物料沿送料方向往下游移动；

出料阻挡机构，所述出料阻挡机构位于所述出料工位远离所述进料工位的一侧，用于阻挡出料工位上的物料沿送料方向往下游移动。

2.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于，所述进料阻挡机构包括：

进料阻挡杆，所述进料阻挡杆位于所述进料工位靠近所述出料工位的一侧；

进料阻挡气缸，所述进料阻挡气缸用于驱动所述进料阻挡杆沿竖直方向上下运动；当进料阻挡杆往上运动至极限位置时，所述进料阻挡杆的上表面高于所述传送带的上表面以阻挡所述进料工位上的物料沿送料方向往下游移动；当进料阻挡杆往下运动至极限位置时，所述进料阻挡杆的上表面低于所述传送带的上表面以利于所述进料工位上的物料沿送料方向往下游移动。

3.根据权利要求2所述的可调整定位送料装置，其特征在于，所述出料阻挡机构包括：

出料阻挡杆，所述出料阻挡杆位于所述出料工位远离所述进料工位的一侧；

出料阻挡气缸，所述出料阻挡气缸用于驱动所述出料阻挡杆沿竖直方向上下运动；当出料阻挡杆往上运动至极限位置时，所述出料阻挡杆的上表面高于所述传送带的上表面以阻挡所述出料工位上的物料沿送料方向往下游移动；当出料阻挡杆往下运动至极限位置时，所述出料阻挡杆的上表面低于所述传送带的上表面以利于所述出料工位上的物料沿送料方向往下游移动。

4.根据权利要求3所述的可调整定位送料装置，其特征在于，还包括：

进料光电传感器，位于所述进料工位处，用于感测是否有物料进入进料工位；

出料光电传感器，位于所述出料工位处，用于感测是否有物料进入出料工位。

5.根据权利要求4所述的可调整定位送料装置，其特征在于，所述进料工位和出料工位之间设有中间工位，所述中间工位处设有中间阻挡机构，所述中间阻挡机构包括：

中间阻挡杆，所述中间阻挡杆位于所述进料阻挡杆和出料阻挡杆之间；

中间阻挡气缸，所述中间阻挡气缸用于驱动所述中间阻挡杆沿竖直方向上下运动；当中间阻挡杆往上运动至极限位置时，所述中间阻挡杆的上表面高于所述传送带的上表面以阻挡所述出料工位上的物料沿送料方向往下游移动；当出料阻挡杆往下运动至极限位置时，所述出料阻挡杆的上表面低于所述传送带的上表面以利于所述出料工位上的物料沿送料方向往下游移动。

6.根据权利要求5所述的可调整定位送料装置，其特征在于，还包括：

中间光电传感器，位于所述中间工位处，用于感测是否有物料进入中间工位。

7.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于，还包括中间顶升机构，所述中间顶升机构位于所述进料阻挡机构和出料阻挡机构之间，其包括：

中间顶升板；

中间顶升气缸，所述中间顶升气缸位于所述中间顶升板的下方，用于驱动所述中间顶升板沿竖直方向上下运动；当中间顶升气缸驱动中间顶升板往上运动至极限位置时，中间顶升板的上表面高于传送带的上表面以使得中间顶升板上的物料与传送带脱离；当中间顶升气缸驱动中间顶升板往下运动至极限位置时，中间顶升板的上表面低于传送带的上表面以利于物料沿送料方向往下游移动。

8.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于，还包括用于驱动两所述传送带同步转动的驱动组件，所述驱动组件包括：

同步转辊，所述同步转辊的两端各固设有一带轮，每一传动带与一所述带轮传动连接；

电机，所述电机通过皮带与所述同步转辊传动连接，驱动所述同步转辊转动。

9.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于，所述进料工位处还设有金属传感器，用于感测进入进料工位的物料是否携带金属。

10.根据权利要求1所述的可调整定位送料装置，其特征在于，所述进料工位处设有光纤传感器。