[实用新型]采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构

权利要求书

1.采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，配合锚定的工作绳索，其特征在于，包括：

壳体，其具有一工作面；

减速器、电机、制动器，其位于所述壳体内部，三者通过连接法兰装配，所述制动器具有一伸出所述壳体的释放手柄，所述减速器的输出轴穿过所述工作面；

电池、电源键、急停键，所述电池位于所述壳体内部，所述电源键被触发使所述电池为所述电机供电，所述急停键被触发使所述电池停止为所述电机供电、并启动所述制动器；

主机手柄，其设置于所述壳体，所述主机手柄控制所述电机的输出轴以一定输出转速正转或反转；

绳轮，其平行于所述工作面，所述绳轮包括前后相向同轴线设置的一对子绳轮，一对子绳轮可拆卸固定连接，一对子绳轮之间设置有一定厚度的垫片，一对子绳轮的相向面为带齿的类锥形截面，形成工作绳索的接触面，所述绳轮固定连接于其转轴，所述转轴与所述减速器的输出轴固接，所述电机的输出轴正转或反转带动所述绳轮顺时针旋转或逆时针旋转；

一对横渡轮，其平行于所述工作面且左右对称设置，一对横渡轮轴承连接于其固定轴，一对固定轴一端安装于所述工作面、另一端通过限位板连接，一对横渡轮位于所述绳轮上方，且所述工作面上绳轮的圆心落在一对横渡轮的中垂线上，所述限位板限制一对横渡轮的相向侧形成工作绳索的接触面，工作绳索折弯穿过一对横渡轮间套设于一对子绳轮的相向面以张拉悬挂所述壳体。

2.如权利要求1所述的采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其特征在于，还包括：

保护罩，其一端铰接于所述工作面、另一端可锁止于所述工作面，所述保护罩设有供所述工作绳索穿过的缺口，所述保护罩锁止时形成罩设所述绳轮、一对横渡轮的面板。

3.如权利要求2所述的采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其特征在于，还包括：

高低转速键，其切换所述电机的输出转速于较高的第一转速或较低的第二转速。

4.如权利要求3所述的采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其特征在于，还包括：

指示灯，其切换显示电池电量或故障报警，所述指示灯与所述电池、控制器预设的故障报警模块分别电连接。

5.如权利要求4所述的采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其特征在于，还包括：

遥控键与遥控器，所述遥控键切换主机控制或遥控器控制，所述遥控器切换所述电机的输出轴以第一转速或第二转速进行正转或反转，所述遥控器具有一信号灯、高转速键、低转速键、上升键、下降键。

6.如权利要求5所述的采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其特征在于，所述工作面的中下部通过座板固定连接有一安装轴，其平行于一对横渡轮的连线，所述保护罩的一端活动套设于所述安装轴形成转动端，所述电源键、急停键、高低转速键、遥控键、指示灯嵌设于所述工作面，且分布在所述保护罩左右两侧，所述释放手柄、所述主机手柄设置在所述工作面的左侧或右侧的壳体表面。

7.如权利要求6所述的采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其特征在于，所述安装轴上的座板的相对面之间形成连接部，所述采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构还包括：

安全保护组件，其包括安全绳索、防坠器或滑轮、攀登服，所述安全绳索以所述工作绳索相同的锚定方式锚定在所述工作绳索附近，所述攀登服的腹部、背部均设有悬挂点，所述攀登服的腹部悬挂点与所述连接部通过吊带绳索可拆卸悬挂连接，所述攀登服的背部悬挂点与所述安全绳索通过所述防坠器或滑轮可拆卸悬挂连接。

8.如权利要求1所述的采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其特征在于，所述制动器还包括连接法兰、第一螺钉、轴套、摩擦衬套、防尘罩、磁铁系统、第二螺钉。

9.如权利要求1所述的采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其特征在于，所述壳体预留一开口，开口的朝向为壳体的工作面，所述壳体的侧面设有持握部，所述主机手柄为一鸭嘴型拨动块，其通过一垫板装配于壳体内部，主机手柄间隙配合于垫板，可相对于垫板发生上下方向的摆动，主机手柄通过一弹簧使其处于中位，所述主机手柄伸出所述垫板的一端具有信号发生器。