[实用新型]采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构

说明书

本实用新型公开了一种采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，配合锚定的工作绳索，包括：壳体，其具有一工作面；减速器、电机、制动器；电池、电源键、急停键；主机手柄，其设置于所述壳体，所述主机手柄控制所述电机的输出轴以一定输出转速正转或反转；绳轮；一对横渡轮，工作绳索折弯穿过一对横渡轮间套设于绳轮的相向面以张拉悬挂所述壳体。本实用新型能够实现搭载人员或物资沿工作绳索方向移动，工作绳索的摩擦阻力小，操作便捷、灵敏，安全性好，实现横渡、斜拉、垂直上下多方向的突击或救援，适用于反恐突击、城市救援、抢险救灾、野外作业等。

技术领域

本实用新型涉及攀爬工具技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构。

背景技术

攀爬工具广泛应用于单兵作战、紧急救援、物资运送，主要用于对垂直、斜向、水平目标快速实现突击或实施救援，操作者可以携带必要的战术装备或者失去运动能力的人员或者运送一定载荷的物品，使爬绳器按照设定的速度沿专用绳索运行到其他设备难以到达的地方。现有的攀爬工具由于其结构或逻辑设计等因素限制其使用的流畅性和便捷性，在实际应用中可能会绳轮打滑造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其能够实现搭载人员或物资沿工作绳索方向移动，工作绳索的摩擦阻力小，操作便捷、灵敏，安全性好，实现横渡、斜拉、垂直上下多方向的突击或救援，适用于反恐突击、城市救援、抢险救灾、野外作业等。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，配合锚定的工作绳索，包括：

壳体，其具有一工作面；

减速器、电机、制动器，其位于所述壳体内部，三者通过连接法兰装配，所述制动器具有一伸出所述壳体的释放手柄，所述减速器的输出轴穿过所述工作面；

电池、电源键、急停键，所述电池位于所述壳体内部，所述电源键被触发使所述电池为所述电机供电，所述急停键被触发使所述电池停止为所述电机供电、并启动所述制动器；

主机手柄，其设置于所述壳体，所述主机手柄控制所述电机的输出轴以一定输出转速正转或反转；

绳轮，其平行于所述工作面，所述绳轮包括前后相向同轴线设置的一对子绳轮，一对子绳轮可拆卸固定连接，一对子绳轮之间设置有一定厚度的垫片，一对子绳轮的相向面为带齿的类锥形截面，形成工作绳索的接触面，所述绳轮固定连接于其转轴，所述转轴与所述减速器的输出轴固接，所述电机的输出轴正转或反转带动所述绳轮顺时针旋转或逆时针旋转；

一对横渡轮，其平行于所述工作面且左右对称设置，一对横渡轮轴承连接于其固定轴，一对固定轴一端安装于所述工作面、另一端通过限位板连接，一对横渡轮位于所述绳轮上方，且所述工作面上绳轮的圆心落在一对横渡轮的中垂线上，所述限位板限制一对横渡轮的相向侧形成工作绳索的接触面，工作绳索折弯穿过一对横渡轮间套设于一对子绳轮的相向面以张拉悬挂所述壳体。

优选的是，还包括：

保护罩，其一端铰接于所述工作面、另一端可锁止于所述工作面，所述保护罩设有供所述工作绳索穿过的缺口，所述保护罩锁止时形成罩设所述绳轮、一对横渡轮的面板。

优选的是，还包括：

高低转速键，其切换所述电机的输出转速于较高的第一转速或较低的第二转速。

优选的是，还包括：

指示灯，其切换显示电池电量或故障报警，所述指示灯与所述电池、控制器预设的故障报警模块分别电连接。

优选的是，还包括：