[实用新型]一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置

权利要求书

1.一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置，包括无人机机头装置主体(1)和摄像机(2)，所述无人机机头装置主体(1)左侧前端固定有摄像机(2)，其特征在于：所述无人机机头装置主体(1)左侧的摄像机(2)上端的外壁固定有防护顶板(3)，且防护顶板(3)左侧前端通过转轴连接有防护侧板(4)，所述防护侧板(4)底端内侧固定有固定板(5)，所述固定板(5)底端插设有限位插块(7)，所述限位插块(7)底端右侧固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)的右侧固定在第一滑块(9)左侧中部，所述第一滑块(9)滑动在滑杆(10)外壁上，所述滑杆(10)皆固定在第一开槽(11)内部，所述第一开槽(11)皆开设在无人机机头装置主体(1)左侧前端的底侧，所述第一滑块(9)顶端中部焊接有第二开槽(12)，且第二开槽(12)远离第一滑块(9)的一端环绕在滑杆(10)的外壁后焊接在第一开槽(11)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置，其特征在于：所述固定板(5)右侧顶端抵接在防护垫(6)的左侧中部，所述防护垫(6)胶粘在无人机机头装置主体(1)左侧底端开设的孔洞内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置，其特征在于：所述限位插块(7)底端中部固定有第一拉环(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置，其特征在于：所述防护侧板(4)左侧的前后两端皆对称固定有连接板(14)，且连接板(14)的内侧皆对称开设有滑轨(15)，所述滑轨(15)内侧皆滑动连接有第二滑块(16)，两组第二滑块(16)中部通过清洁杆(20)连接，所述清洁杆(20)右侧中部通过螺钉(22)连接有清洁刷(23)，且清洁刷(23)右侧皆贴合在防护侧板(4)左侧的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置，其特征在于：所述第二滑块(16)外侧中部皆插设有限位插杆(17)，且限位插杆(17)的外侧皆贯穿连接板(14)的外壁连接在第二拉环(18)的内侧中部，所述第二拉环(18)内侧的上下两端皆焊接有第二弹簧(19)，且第二弹簧(19)的另一端接焊接在连接板(14)的外壁上。

6.根据权利要求4所述的一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置，其特征在于：所述清洁杆(20)左侧后端中部连接有拉把(21)，且拉把(21)内侧设置有防滑纹。