[实用新型]一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置

说明书

本实用新型公开了一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置，包括无人机机头装置主体和摄像机，所述无人机机头装置主体左侧前端固定有摄像机，所述无人机机头装置主体左侧的摄像机上端的外壁固定有防护顶板，且防护顶板左侧前端通过转轴连接有防护侧板，所述防护侧板底端内侧固定有固定板，所述固定板底端插设有限位插块，所述限位插块底端右侧固定有连接杆，所述连接杆的右侧固定在第一滑块左侧中部。本实用新型通过设置有有无人机机头装置主体、摄像机和防护侧板，可以在确保能够对摄像机进行防护的同时将防护侧板打开，可以较为便捷的将打开，确保了装置的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及防护装置技术领域，具体为一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置。

背景技术

无人机时无人驾驶飞机的简称，其是利用无线遥控设备和自备的控制程序操纵的不载人飞机，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，因此也被称为“空中机器人”。随着无人机的逐渐普及，其应用领域越来越广，但无论在哪个领域，无人机的安全问题一直都是最受关注的，目前社会上对的用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

传统的防护装置通常在确保稳定性的作用下都是直接通过螺栓安装在无人机机头的前端的，但由于无人机机头的前端通常都设置有摄像机，为了便于无人机的使用，工作人员通常在进行无人机使用时，都会带多种镜头的摄像机，但是打开机头前端的防护装置操作较为繁琐，影响装置的使用效率，因此亟需一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置，打开机头前端的防护装置操作较为繁琐，影响装置的使用效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置，包括无人机机头装置主体和摄像机，所述无人机机头装置主体左侧前端固定有摄像机，所述无人机机头装置主体左侧的摄像机上端的外壁固定有防护顶板，且防护顶板左侧前端通过转轴连接有防护侧板，所述防护侧板底端内侧固定有固定板，所述固定板底端插设有限位插块，所述限位插块底端右侧固定有连接杆，所述连接杆的右侧固定在第一滑块左侧中部，所述第一滑块滑动在滑杆外壁上，所述滑杆皆固定在第一开槽内部，所述第一开槽皆开设在无人机机头装置主体左侧前端的底侧，所述第一滑块顶端中部焊接有第二开槽，且第二开槽远离第一滑块的一端环绕在滑杆的外壁后焊接在第一开槽的内壁上。

优选的，所述固定板右侧顶端抵接在防护垫的左侧中部，所述防护垫胶粘在无人机机头装置主体左侧底端开设的孔洞内壁上。

优选的，所述限位插块底端中部固定有第一拉环。

优选的，所述防护侧板左侧的前后两端皆对称固定有连接板，且连接板的内侧皆对称开设有滑轨，所述滑轨内侧皆滑动连接有第二滑块，两组第二滑块中部通过清洁杆连接，所述清洁杆右侧中部通过螺钉连接有清洁刷，且清洁刷右侧皆贴合在防护侧板左侧的外壁上。

优选的，所述第二滑块外侧中部皆插设有限位插杆，且限位插杆的外侧皆贯穿连接板的外壁连接在第二拉环的内侧中部，所述第二拉环内侧的上下两端皆焊接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端接焊接在连接板的外壁上。

优选的，所述清洁杆左侧后端中部连接有拉把，且拉把内侧设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置设置有无人机机头装置主体、摄像机和防护侧板，当需要对摄像机进行更换时，此时先在第一滑块、滑杆和第二开槽的作用下向底端拉动第一拉环，此时解除限位插块与固定板之间的锁定状态后，此时在转轴的作用下拉动防护侧板使得固定板脱离无人机机头装置主体底端开设的孔洞，通过上述结构可以在确保能够对摄像机进行防护的同时将防护侧板打开，可以较为便捷的将打开，确保了装置的便捷性；