[实用新型]内外轮转角分配装置

权利要求书

1.一种内外轮转角分配装置，包括左壳体、右壳体、上盖板，左壳体、右壳体、上盖板构成分配装置的壳体总成；其特征在于，还包括转向电机、转角分配齿轮组、转向驱动齿轮组、中心轴、中心轴锥齿、浮动轴、传动软轴接头；

所述转角分配齿轮组、转向驱动齿轮组、浮动轴均布置在壳体总成内；

所述转角分配齿轮组包括电机齿轮、减速齿轮、过桥齿轮；

所述转向驱动齿轮组包括内齿圈、行星齿轮架、行星齿轮组、太阳轮、支撑轴承；

所述转向电机通过支架与左壳体外侧固结在一起，电机齿轮通过电机轴与转向电机相连接；

所述减速齿轮为同轴大小齿轮结构，大齿轮与电机齿轮相啮合，小齿轮与过桥齿轮相啮合；

所述过桥齿轮为同轴双齿轮结构，两个齿轮结构相同，分别与两个内齿圈的外侧齿轮相啮合；

所述支撑轴承、太阳轮内均布置在行星齿轮架内，行星齿轮架布置在内齿圈内；

所述行星齿轮组布置在行星齿轮架上的行星齿轮槽内，行星齿轮组的外侧与内齿圈的内侧齿轮相啮合，行星齿轮组的内侧与太阳轮的外侧齿轮相啮合；

所述传动软轴接头在浮动轴两侧各一个，传动软轴接头的一端通过花键与太阳轮相连接，另一端伸出壳体总成；

所述传动软轴接头、浮动轴、内齿圈、行星齿轮架、太阳轮的轴线相同；

所述中心轴的上端伸出上盖板，下端穿过浮动轴后布置在壳体总成内；

所述中心轴锥齿过盈配合在中心轴上，并与行星齿轮架侧端的齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的内外轮转角分配装置，其特征在于所述壳体总成上带有安装底座，所述转向电机的方向和转速可调。

3.根据权利要求1所述的内外轮转角分配装置，其特征在于所述中心轴的上端与方向盘转向柱同轴相连。

4.根据权利要求1所述的内外轮转角分配装置，其特征在于所述传动软轴接头与底盘转向模块相连接。