[实用新型]一种水下海洋机器人传动部位密封外壳

权利要求书

1.一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的一侧表面活动安装有密封壳(5)，所述壳体(1)的一侧表面活动安装有一号传动轴(2)，所述壳体(1)的一侧表面位于一号传动轴(2)的一侧活动安装有二号传动轴(3)，所述壳体(1)的一侧表面位于一号传动轴(2)的另一侧活动安装有三号传动轴(4)，所述密封壳(5)的内部活动安装有一号弧形固定板(6)，所述密封壳(5)的内部位于一号弧形固定板(6)的相对位置活动安装有二号弧形固定板(7)，所述一号传动轴(2)、二号传动轴(3)和所述三号传动轴(4)的另一端活动安装有连接机构(8)，所述连接机构(8)的一端固定安装有活动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，其特征在于：所述密封壳(5)的内部固定安装有密封塞(501)，所述密封塞(501)的表面开设有穿缩口(502)，所述密封壳(5)的外侧表面固定安装有连接板(503)，所述连接板(503)的一侧表面固定安装有卡块(504)，所述壳体(1)的一侧表面开设有滑动槽(505)，所述滑动槽(505)和所述卡块(504)的表面均设置有卡痕(506)，所述壳体(1)的另一侧表面固定安装有螺座(507)，所述螺座(507)的表面螺旋安装有螺栓(508)。

3.根据权利要求2所述的一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，其特征在于：所述密封壳(5)的内部设置有螺孔(601)，所述螺孔(601)的内部螺旋安装紧固螺杆(603)，所述紧固螺杆(603)的一端固定安装有锁定旋钮(602)。

4.根据权利要求2所述的一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，其特征在于：所述螺栓(508)的一端贯穿连接板(503)与螺座(507)螺旋连接，所述密封塞(501)的底部与密封壳(5)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，其特征在于：所述一号弧形固定板(6)和所述二号弧形固定板(7)均与紧固螺杆(603)的一端固定连接，所述一号弧形固定板(6)和所述二号弧形固定板(7)均通过紧固螺杆(603)与密封壳(5)活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，其特征在于：所述一号弧形固定板(6)与二号弧形固定板(7)的内侧表面均与密封塞(501)的外侧表面贴合。