[实用新型]一种水下海洋机器人传动部位密封外壳

说明书

本实用新型公开了一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，包括壳体，所述壳体的一侧表面活动安装有密封壳，所述壳体的一侧表面活动安装有一号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的一侧活动安装有二号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的另一侧活动安装有三号传动轴，所述密封壳的内部位于一号弧形固定板的相对位置活动安装有二号弧形固定板。本实用新型所述的一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，能够灵活安装在壳体上，并且螺栓和螺座不断紧固，使得密封壳内的密封塞与壳体紧密贴合，提高了密封效果，还能够从两侧不断夹紧密封壳内的密封塞侧壁，加强密封塞的密实度，从而进一步提高壳体的密封效果。

技术领域

本实用新型涉及外壳领域，特别涉及一种水下海洋机器人传动部位密封外壳。

背景技术

水下海洋机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种；目前，现有的水下海洋机器人传动部位的外壳处采用密封圈防水，密封圈长时间使用后会与壳体松动，使得密封效果差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，包括壳体，所述壳体的一侧表面活动安装有密封壳，所述壳体的一侧表面活动安装有一号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的一侧活动安装有二号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的另一侧活动安装有三号传动轴，所述密封壳的内部活动安装有一号弧形固定板，所述密封壳的内部位于一号弧形固定板的相对位置活动安装有二号弧形固定板，所述一号传动轴、二号传动轴和所述三号传动轴的另一端活动安装有连接机构，所述连接机构的一端固定安装有活动机构。

优选的，所述密封壳的内部固定安装有密封塞，所述密封塞的表面开设有穿缩口，所述密封壳的外侧表面固定安装有连接板，所述连接板的一侧表面固定安装有卡块，所述壳体的一侧表面开设有滑动槽，所述滑动槽和所述卡块的表面均设置有卡痕，所述壳体的另一侧表面固定安装有螺座，所述螺座的表面螺旋安装有螺栓。

优选的，所述密封壳的内部设置有螺孔，所述螺孔的内部螺旋安装紧固螺杆，所述紧固螺杆的一端固定安装有锁定旋钮。

优选的，所述螺栓的一端贯穿连接板与螺座螺旋连接，所述密封塞的底部与密封壳固定连接。

优选的，所述一号弧形固定板和所述二号弧形固定板均与紧固螺杆的一端固定连接，所述一号弧形固定板和所述二号弧形固定板均通过紧固螺杆与密封壳活动连接。

优选的，所述一号弧形固定板与二号弧形固定板的内侧表面均与密封塞的外侧表面贴合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的密封壳，密封壳能够灵活安装在壳体上，并且螺栓和螺座不断紧固，使得密封壳内的密封塞与壳体紧密贴合，提高了密封效果，通过设置的一号弧形固定板和二号弧形固定板，一号弧形固定板和二号弧形固定板从两侧不断夹紧密封壳内的密封塞侧壁，能够加强密封塞的密实度，从而进一步提高壳体的密封效果。

附图说明

图1为本实用新型一种水下海洋机器人传动部位密封外壳的主视图；

图2为本实用新型一种水下海洋机器人传动部位密封外壳的后视图；

图3为本实用新型一种水下海洋机器人传动部位密封外壳的密封塞结构示意图；

图4为本实用新型一种水下海洋机器人传动部位密封外壳的卡块结构示意图。