[实用新型]一种抓持工具

权利要求书

1.一种抓持工具，其特征在于，包括握持部(10)、第一夹持部、第二夹持部和牵引机构，所述的握持部(10)上设有握把(103)，所述的握持部(10)上设有开口(100)，所述的第一夹持部和第二夹持部相对设置在开口(100)内且所述的第一夹持部和第二夹持部分别与握持部(10)铰接，所述的牵引机构与第一夹持部连接带动第一夹持部转动。

2.根据权利要求1所述的一种抓持工具，其特征在于，所述的牵引机构包括控制把(301)和牵引绳(302)，所述的控制把(301)与握持部(10)铰接，所述的牵引绳(302)一端与握持把连接，另一端与第一开合板连接。

3.根据权利要求2所述的一种抓持工具，其特征在于，还包括导向机构，所述的导向机构包括第一导向转轴(401)和第二导向转轴(403)，所述的第一导向转轴(401)设于握持部(10)上部，所述的第二导向转轴(403)设于握持部(10)下部，所述的握持部(10)上设有连通口(402)，所述的牵引绳(302)中段分别缠绕第一导向轴、第二导向轴和穿过连通口(402)。

4.根据权利要求1所述的一种抓持工具，其特征在于，所述的第一夹持部包括第一安装座(211)和第一夹持板(212)，所述的第一夹持板(212)与第一安装座(211)连接，所述的第二夹持部包括第二安装座(221)和第二夹持板(222)，所述的第二夹持板(222)和第二安装座(221)连接。

5.根据权利要求4所述的一种抓持工具，其特征在于，所述的开口(100)内设有第三安装座(101)和第四安装座(102)，所述的第一安装座(211)与第三安装座(101)通过第一转轴(213)连接，所述的第二安装座(221)与第四安装座(102)通过第二转轴(223)连接，所述的第三安装座(101)上设有第三轴孔，所述的第四安装座(102)上设有第四轴孔，所述的第一安装座(211)包括两个相对设置的第一转座臂，所述的第一转座臂上设有第一轴孔，所述的第二安装座(221)包括两个相对设置的第二转座臂，所述的第二转座臂上设有第二轴孔，所述的第三安装座(101)置于两个第一转座臂之间且所述的第一转轴(213)穿过第一轴孔和第三轴孔，所述的第四安装座(102)置于两个第二转座臂之间且所述的第二转轴(223)穿过第二轴孔和第四轴孔。

6.根据权利要求5所述的一种抓持工具，其特征在于，所述的开口(100)侧壁设有第一开孔和第二开孔，所述的第一转轴(213)端部穿出第一开孔，所述的第二转轴(223)端部穿出第二开孔。

7.根据权利要求6所述的一种抓持工具，其特征在于，所述的第一转轴(213)穿出第一开孔的一端设有第一限位块(214)，所述的第二转轴(223)穿出第二开孔的一端设有第二限位块(224)。

8.根据权利要求5所述的一种抓持工具，其特征在于，还包括复位机构，所述的复位机构为套设在第一转轴(213)上的扭簧，所述的扭簧一端与第一转座臂连接，另一端与第三安装座(101)连接。

9.根据权利要求4所述的一种抓持工具，其特征在于，所述的第一夹持板(212)和第二夹持板(222)均为弧面板，所述的弧面板上设有橡胶凹凸表面。

10.根据权利要求1所述的一种抓持工具，其特征在于，还包括延长臂(50)，所述的握把(103)端部设有若干卡口(104)，所述的延长臂(50)端部设有若干卡块(501)，所述的卡口(104)与卡块(501)卡合连接。