[实用新型]一种抓持工具

说明书

本实用新型涉及抓夹设备技术领域，更具体地，涉及一种抓持工具，包括握持部、第一夹持部、第二夹持部和牵引机构，所述的握持部上设有握把，所述的握持部上设有开口，所述的第一夹持部和第二夹持部相对设置在开口内且所述的第一夹持部和第二夹持部分别与握持部铰接，所述的牵引机构与第一夹持部连接带动第一夹持部转动。能够方便工作人员长时间握持管道潜望镜，在握持的时候不会产生大幅度摆动和抖动，使得悬空的设备更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及抓夹设备技术领域，更具体地，涉及一种抓持工具。

背景技术

管道潜望镜主要应用于对市政管道的竣工验收、管道修复的方案设计、管道修补过程中的施工监测、修补后的复测等方面。因而对管道内部图像的采集、回放以及对当前图像对应的实际位置的测量时该种设备必不可少的两个功能。

如公开号：CN210573002U，公开了一种智能自动伸缩的管道潜望镜，涉及包括手持杆和与手持杆之间实现可伸缩配合的伸缩杆，所述伸缩杆的下端部设置摄像头，手持杆的一端形成有允许所述伸缩杆伸入形成可伸缩配合的伸缩空间，所述伸缩杆外周壁与所述手持杆的内周壁之间设有导向机构，所述手持杆上设有用于伸缩杆进行伸缩的伸缩机构，还包括设置在伸缩杆一侧用于支撑所述伸缩杆和手持杆的支撑机构。

如上述公开专利，工作人员在使用其进行监测的时候一般需要通过手持手持杆进行伸入至管道内，但是在实际的勘测工作中有较多需要使设备保持稳定位置的场景，例如在地下的暗河进行勘测的时候，如若工作人员通过手持的方式对设备进行固定和控制，由于设备自身具有较大的重量，工作人员用力握持的过程中会导致悬空的设备会产生大幅度的摆动和抖动，使得设备收集数据的难度加大，同时工作人员也需要长时间保持握持姿态，对工作人员的体力要求较大，难以保持长时间平衡的状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种抓持工具，能够方便工作人员长时间握持管道潜望镜，在握持的时候不会产生大幅度摆动和抖动，使得悬空的设备更加稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种抓持工具，包括握持部、第一夹持部、第二夹持部和牵引机构，所述的握持部上设有握把，所述的握持部上设有开口，所述的第一夹持部和第二夹持部相对设置在开口内且所述的第一夹持部和第二夹持部分别与握持部铰接，所述的牵引机构与第一夹持部连接带动第一夹持部转动。

工作人员在握持管道潜望镜的时候，需要在竖井口的位置抓持伸缩杆，在伸缩杆的下方连接着管道潜望镜，工作人员通过使用本装置对伸缩杆进行抓取，其中将伸缩杆放置在第一夹持部和第二夹持部之间，并通过使用牵引机构对第一夹持部进行牵拉转动，使得第一夹持部转动触碰到伸缩杆并对伸缩杆施加压力，使得伸缩杆能够被第一夹持部和第二夹持部共同的摩擦力作用夹紧，在握持的过程中，工作人员的手臂自然下垂并握住握把，由于第一夹持部和第二夹持部均为转动连接在握持部上，因此通过第一夹持部和第二夹持部所抓取的伸缩杆的姿态由第一夹持部和第二夹持部控制，因此伸缩杆仍能够保持竖直状态，即使工作人员手部出现抖动，伸缩杆的位置也不会发生较大的变化，产生大幅度摆动和抖动。因此工作人员使用的时候能够保持一个简单舒服的姿态进行握持，无需长时间保持发力状态导致产生大幅度的摆动和抖动。

进一步的，所述的牵引机构包括控制把和牵引绳，所述的控制把与握持部铰接，所述的牵引绳一端与握持把连接，另一端与第一开合板连接。工作人员在进行抓取伸缩杆的时候，手持握把并按压控制把，控制把拉动牵引绳从而使得第一压合部转动将伸缩杆压紧。

进一步的，还包括导向机构，所述的导向机构包括第一导向转轴和第二导向转轴，所述的第一导向转轴设于握持部上部，所述的第二导向转轴设于握持部下部，所述的握持部上设有连通口，所述的牵引绳中段分别缠绕第一导向轴、第二导向轴和穿过连通口。通过导向机构对牵引绳的方向进行调整，保持牵引绳的张力，便于通过控制把控制。