[实用新型]一种VCM模组用全自动点胶系统

权利要求书

1.一种VCM模组用全自动点胶系统，其特征在于：沿输料方向包括依次连接的上料装置(100)、点胶装置(200)、检查装置(300)、固化装置(400)、冷却装置(500)和下料装置(600)；

所述上料装置(100)沿输料方向包括依次布置的推料机构(101)、升降机构(102)、夹料机构(103)以及第一输料机构(104)，所述升降机构(102)上设置有上料盒(108)，所述上料盒(108)内自上至下排列多个待点胶半成品，所述夹料机构(103)上设置有上料装置载台(105)，所述推料机构(101)用于将上料盒(108)中的多个待点胶半成品依次推出，通过夹料机构(103)将多个待点胶半成品依次夹送至上料装置载台(105)中，通过第一输料机构(104)将多个待点胶半成品依次送至点胶装置(200)中进行点胶作业形成点胶完成品；

所述检查装置(300)用于对点胶完成品上的多个点胶位进行胶水质量检查以及对胶水质量不合格的点胶位进行标记形成质检完成品；

所述固化装置(400)用于对质检完成品进行加热固化作业形成固化完成品；

所述冷却装置(500)用于对固化完成品进行冷却作业形成冷却完成品；

所述下料装置(600)用于将冷却完成品进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种VCM模组用全自动点胶系统，其特征在于：所述推料机构(101)包括推料机构支架(101.1)，所述推料机构支架(101.1)上设置有推料机构底座(101.2)，所述推料机构底座(101.2)上设置有横向布置的推料机构气缸(101.3)，所述推料机构气缸(101.3)的输出端设置有推板(101.4)；

所述升降机构(102)包括升降座(102.1)，所述升降座(102.1)上设置有升降柱(102.2)，所述升降柱(102.2)的顶端设置有升降机构支撑台(102.3)，所述升降机构支撑台(102.3)上设置有上料盒(108)。

3.根据权利要求1所述的一种VCM模组用全自动点胶系统，其特征在于：所述夹料机构(103)包括夹料机构支架(103.1)，所述夹料机构支架(103.1)上设置有上料装置载台(105)，所述上料装置载台(105)上设置有上料装置安置槽(106)，所述夹料机构支架(103.1)上还设置两条前后平行的夹料机构导轨(103.2)，两条夹料机构导轨(103.2)分别位于上料装置载台(105)的前后两侧，两条夹料机构导轨(103.2)上滑动连接有夹料机构移动座(103.4)，所述夹料机构移动座(103.4)上设置有夹料机构支撑框架(103.5)，所述夹料机构支撑框架(103.5)内设置有夹爪组件(103.6)，所述夹爪组件(103.6)包括双头气缸(103.6.1)，所述双头气缸(103.6.1)的两输出端分别设置有上摆臂(103.6.2)和下摆臂(103.6.3)，所述上摆臂(103.6.2)和下摆臂(103.6.3)呈剪刀状相配合铰接，所述上摆臂(103.6.2)和下摆臂(103.6.3)的外端分别设置有上夹板(103.6.4)和下夹板(103.6.5)，所述上夹板(103.6.4)和下夹板(103.6.5)相配合形成夹爪。