[实用新型]一种VCM模组用全自动点胶系统

说明书

本实用新型公开了一种VCM模组用全自动点胶系统，包括依次连接的上料装置、点胶装置、检查装置、固化装置、冷却装置和下料装置，上料装置包括推料机构、升降机构、夹料机构和第一输料机构，升降机构上设置有上料盒，推料机构用于将上料盒中的多个待点胶半成品依次推出，通过夹料机构将多个待点胶半成品依次夹送至上料装置载台中，通过第一输料机构将多个待点胶半成品依次送至点胶装置中进行点胶作业形成点胶完成品，检查装置用于对点胶完成品上的多个点胶位进行胶水质量检查以及对胶水质量不合格的点胶位进行标记形成质检完成品。本实用新型具有自动化程度高、点胶效率高、检查效率高、检查质量有保证保证、人工成本低的优点。

技术领域

本实用新型属于手机摄像头模组生产技术领域，具体涉及一种VCM模组用全自动点胶系统。

背景技术

随着照相手机向高像素发展，它对自动对焦功能开始提出要求。一般来说，用户希望200万像素以上的照相手机要具有自动对焦功能。但按传统方式，对焦功能会大大增加电路板尺寸和手机的厚度，而当今时代，电子产品短小轻薄的追求愈来愈苛刻。因此，高精度VCM成为手机摄像头模组的最佳选择。VCM(Voice Coil Moto)，俗称音圈马达或音圈电机，作用是调节镜头的位置，使摄像呈现最清晰的状态，其具有占用电路板面积小，可靠性高，能支持大功率的优点，能够降低系统成本和体积，目前大量应用于手机摄像头自动调焦。目前，VCM手机摄像头模组的生产技术人力投入成本较高，常规的SMT生产线流程包括FPC贴附、印刷上锡、SPI检测、部品实装、回流焊、AOI检测、点胶、电气测试等工序。现有技术的SMT实装完成品在进行点胶工序时，需人工通过载具手动转移至点胶机上对其IC部位进行点胶作业，之后手动取下载具后在显微镜下目视检查，检查完毕之后将其放置于烘箱内进行烘烤固化，最后经后序进行模切、装盘等。现有技术存在以下几点缺陷：

第一、从点胶机上手动取放产品时，点胶机处于待机状态，设备产能低，且需占用1名作业者，人工成本高；

第二、现有的点胶机不具备自动检查功能，需要人工在显微镜下目视检查点胶质量，检查效率低、人力成本高，且检查质量不能得以保证；

第三、现有的点胶工序分为点胶、目视检查、烘烤三个子工序，子工序间流转浪费整体作业时间，增加工序工时；

第四、烘烤作业是100摄氏度、10min，频繁取放产品占用1名作业者，且烘烤顺序通过人工管理操作，准确性不足；

第五、点胶不良数据需人工手动记载，无法在系统中调取并做系统分析，做PDCA改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VCM模组用全自动点胶系统，以解决上述背景技术中提出的点胶效率低、检查效率低、质量不能得以保证、人工成本高、自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种VCM模组用全自动点胶系统，沿输料方向包括依次连接的上料装置、点胶装置、检查装置、固化装置、冷却装置和下料装置；

所述上料装置沿输料方向包括依次布置的推料机构、升降机构、夹料机构以及第一输料机构，所述升降机构上设置有上料盒，所述上料盒内自上至下排列多个待点胶半成品，所述夹料机构上设置有上料装置载台，所述推料机构用于将上料盒中的多个待点胶半成品依次推出，通过夹料机构将多个待点胶半成品依次夹送至上料装置载台中，通过第一输料机构将多个待点胶半成品依次送至点胶装置中进行点胶作业形成点胶完成品；

所述检查装置用于对点胶完成品上的多个点胶位进行胶水质量检查以及对胶水质量不合格的点胶位进行标记形成质检完成品；

所述固化装置用于对质检完成品进行加热固化作业形成固化完成品；

所述冷却装置用于对固化完成品进行冷却作业形成冷却完成品；

所述下料装置用于将冷却完成品进行收集。