[实用新型]一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构

权利要求书

1.一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构，包括移载机构、焊接机械手(1)，其特征在于：所述移载机构包括支撑架(2)、横梁(3)、电磁铁卡具(4)、卡具连杆(5)、传动装置，所述横梁(3)与支撑架(2)焊接，所述卡具连杆(5)安装于横梁(3)上中心孔(6)位置，所述电磁铁卡具(4)连接于卡具连杆(5)下部，所述传动装置驱动卡具连杆(5)竖直运动，所述焊接机械手(1)设置于移载机构两侧。

2.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构，其特征在于：所述横梁(3)上设有限位孔(7)，所述电磁铁卡具(4)上设有限位轴(8)，与限位孔(7)配合。

3.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构，其特征在于：所述传动装置包括齿轮箱(9)、齿条(10)、齿轮箱驱动电机(11)，所述齿条(10)安装于卡具连杆(5)上，所述齿轮箱(9)安装于横梁(3)上，与齿条(10)配合，所述齿轮箱驱动电机(11)安装于齿轮箱(9)侧面。

4.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构，其特征在于：所述卡具连杆(5)与横梁(3)连接处设有拖链(12)。

5.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构，其特征在于：所述焊接机械手(1)为BA006N机器人。