[实用新型]一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构

说明书

本实用新型涉及建材加工设备技术领域，具体为一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构，包括移载机构、焊接机械手，所述移载机构包括支撑架、横梁、电磁铁卡具、卡具连杆、传动装置，所述横梁与支撑架焊接，所述卡具连杆安装于横梁上中心孔位置，所述电磁铁卡具连接于卡具连杆下部，所述传动装置驱动卡具连杆竖直运动，所述焊接机械手设置于移载机构两侧。有益效果：本实用新型通过机械手完成焊接工序，废气不会被焊接工人直接吸入，不会对工人身体健康造成损害；机械手焊接也保证了焊接的可靠性，减少了焊接缺陷的形成；本实用新型通过移载机构和机械手的配合完成加工，提高了生产效率，减少了劳动力的消耗。

技术领域

本实用新型涉及建材加工设备技术领域，具体为一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构。

背景技术

现有的双钢板剪力墙的上下板焊接加工工序多为人工焊接，焊接时产生的废气会对人体造成伤害，对工人的身体健康造成影响。人工焊接时，由于工人专业技能缺陷、身体劳累等因素的影响，可能会造成夹渣、裂纹等焊接缺陷产生。人工焊接不仅消耗了大量劳动力，还很难满足企业对生产的低成本、高生产效率的要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构，解决了废气对工人身体健康造成影响；人工焊接容易造成焊接缺陷；劳动力消耗过多、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配式双钢板剪力墙的上下板组合焊接机构，包括移载机构、焊接机械手，所述移载机构包括支撑架、横梁、电磁铁卡具、卡具连杆、传动装置，所述横梁与支撑架焊接，所述卡具连杆安装于横梁上中心孔位置，所述电磁铁卡具连接于卡具连杆下部，所述传动装置驱动卡具连杆竖直运动，所述焊接机械手设置于移载机构两侧。

所述横梁上设有限位孔，所述电磁铁卡具上设有限位轴，与限位孔配合。

所述传动装置包括齿轮箱、齿条、齿轮箱驱动电机，所述齿条安装于卡具连杆上，所述齿轮箱安装于横梁上，与齿条配合，所述齿轮箱驱动电机安装于齿轮箱侧面。

所述卡具连杆与横梁连接处设有拖链。

所述焊接机械手为BA006N机器人。

本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：本实用新型通过机械手完成焊接工序，废气不会被焊接工人直接吸入，不会对工人身体健康造成损害；机械手焊接也保证了焊接的可靠性，减少了焊接缺陷的形成；本实用新型通过移载机构和机械手的配合完成加工，提高了生产效率，减少了劳动力的消耗。

附图说明

图1为本实用新型装配示意图。

图2为图1所示A处结构示意图。

图3为本实用新型侧视图。

图4为本实用新型流水线安装示意图。

图中：1、焊接机械手；2、支撑架；3、横梁；4、电磁铁卡具；5、卡具连杆；6、中心孔；7、限位孔；8、限位轴；9、齿轮箱；10、齿条；11、齿轮箱驱动电机；12、拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。