[实用新型]云台、摄像载体及可移动平台

权利要求书

1.一种云台，用于可移动平台，其特征在于，所述云台包括：

支架，所述支架用于固定连接所述可移动平台的机体，所述支架包括多个安装部；

轴臂，所述轴臂与所述支架间隔设置，用于安装负载；所述轴臂包括多个固定部，所述固定部与所述安装部相对间隔设置；

第一连接器，所述第一连接器用于刚性地连接所述安装部及所述固定部；及

第二连接器，所述第二连接器用于弹性地连接所述安装部及所述固定部；

其中，每个所述安装部与对应的所述固定部，选择性地通过所述第一连接器及所述第二连接器中的一个进行连接，以使得所述轴臂通过所述第一连接器或/及所述第二连接器安装于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述支架包括基体，多个所述安装部连接在所述基体上；

其中，所述第一连接器的轴线相对于所述基体所在的平面倾斜；及/或

所述第二连接器的轴线相对于所述基体所在的平面倾斜。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一连接器包括：

刚体件，所述刚体件的两端用于分别与所述安装部及所述固定部抵持；及

用于与所述刚体件的端部相配合的装配件，所述装配件分别用于将所述刚体件的端部可拆卸地安装在所述安装部及所述固定部上。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述安装部开设有安装孔，所述固定部开设有固定孔；

所述刚体件的两端分别设有连接部，位于所述刚体件的两端的所述连接部用于分别穿设所述安装孔及所述固定孔；

所述装配件包括紧固件，所述紧固件用于与所述连接部相配合，以固定所述第一连接器、所述安装部及所述固定部的相对位置。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述连接部形成有外螺纹，所述紧固件包括螺母，所述螺母与所述连接部通过螺纹连接；或

所述连接部形成有销孔，所述紧固件包括销钉，所述销钉用于穿设所述销孔；或

所述紧固件包括固定夹，所述固定夹夹持所述连接部。

6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第二连接器包括：

减振部，所述减振部的两端用于分别与所述安装部及所述固定部抵持，所述减振部能够在压力作用下发生弹性形变；

第一连接部，所述第一连接部连接在所述减振部的一端，所述第一连接部与所述安装部及所述固定部中的一个连接；及

第二连接部，所述第二连接部连接在所述减振部的另一端，所述第二连接部与所述安装部及所述固定部中的另一个连接。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述减振部、所述第一连接部及所述第二连接部为一体的结构。

8.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述减振部包括多个减振球，多个所述减振球串联连接。

9.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述安装部开设有安装孔，所述固定部开设有固定孔；

其中，所述第一连接部包括第一卡止块，所述第一连接部用于穿设所述安装孔，所述第一卡止块的尺寸大于所述安装孔的尺寸，所述安装部夹持在所述第一卡止块与所述减振部之间；及/或

所述第二连接部包括第二卡止块，所述第二连接部用于穿设所述固定孔，所述第二卡止块的尺寸大于所述固定孔的尺寸，所述固定部夹持在所述第二卡止块与所述减振部之间。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述第一卡止块为弹性件，所述第一卡止块能够在穿过所述安装孔的过程中发生弹性形变，所述第一卡止块能够在穿过所述安装孔后恢复形状，并与所述减振部夹持所述安装部。

11.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部中的至少一个开设有连接孔，所述连接孔用于供所述安装部或所述固定部穿设。